982 Интеграция моделей совместного восприятия и совместной автоматизации дорожного движения в среду моделирования CAVISE

Степанянц Виталий Гургенович

руководитель проекта

Александр Романов

руководитель направления

Старт

15.10.2024

Представление

05.11.2024 – 15.11.2024

Постерная сессия

27.01.2025 – 07.02.2025

Защита

06.06.2025 – 17.06.2025

Паспорт проекта

Аннотация

Для вступления в проект: https://t.me/+_uDcQa5QnnI5YzQy Для ускорения процесса тестирования и разработки технологий подключенного и беспилотного транспорта активно используется имитационное компьютерное моделирование. В прошлом году в рамках проекта была проведена интеграция фреймворков OpenCDA и Artery, использующих симуляторы CARLA (UE4), SUMO и OMNeT++. Дальнейшая доработка среды моделирования требует интеграции и создания моделей совместной автоматизации дорожного движения (совместного...

Отрасль

Информатика

Цель

Интеграция моделей совместного восприятия и совместной автоматизации управления дорожным движением с помощью подключенного беспилотного транспорта в среду моделирования CAVISE. Обучение моделей и верификации их работы с помощью симулятора с реалистичными моделями связи (по сравнению с верификацией с помощью датасетов).

Ожидаемые результаты

В среде моделирования реализованы модели совместного восприятия из библиотек OpenCOOD и CoPerception.
В среду моделирования интегрированы модели совместного управления дорожным движением для подключенного беспилотного транпсорта.
Проведено моделирование сценариев дорожного движения, использующих интегрированные модели (CoP и CDA).

Форма и способы промежуточного контроля

1. Доклады о выполненной работе с демонстрацией отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в WeKan; 2. Документирование программной структуры используемых инструментов; 3. Описание результатов моделирования подключенного беспилотного транспорта, обучения и использования алгоритмов совместного восприятия; 4. Выступление на научных конференциях (индексируемых в РИНЦ/Scopus); 5. Подготовка научной публикации (Scopus).

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы программного обеспечения на тестовых примерах. 2. Результаты моделирования алгоритмов совместного восприятия и совместного управления дорожным движением подключенного беспилотного транспорта. 3. Руководство пользователя для программного обеспечения. 4. Руководство разработчика. 5. Научный отчет.

Ресурсное обеспечение

3 стационарных компьютера с мощными CPU и GPU. Разработанная ИСМ на основе CARLA, SUMO и OMNeT++, теоретические наработки и база источников по теме проекта.

Имеющийся задел

Теоретическая основа для работы и исходная интеграция фреймворков OpenCDA, Artery и симуляторов CARLA, SUMO, OMNeT++ в ИСМ заложены в рамках выполнения проекта в предыдущие 3 года. Собрана база источников и инструментов по теме проекта. Предлагается участие с перспективой продолжения сотрудничества (в формате подготовки научны статей, ВКР, диссертаций, работы на коммерческих задачах). Проект будет продолжаться в течение нескольких лет, конечная цель – создание качественного продукта мирового...