Рабочий
2024 / 2025
982 Разработка с помощью машинного обучения моделей совместной автоматизации дорожного движения для среды моделирования CAVISE
Старт
15.10.2024
Представление
05.11.2024 – 15.11.2024
Постерная сессия
27.01.2025 – 07.02.2025
Защита
14.04.2025 – 25.04.2025
Паспорт проекта
Аннотация
Для вступления в проект: https://t.me/+_uDcQa5QnnI5YzQy
Для ускорения процесса тестирования и разработки технологий подключенного и беспилотного транспорта активно используется имитационное компьютерное моделирование.
В прошлом году в рамках проекта была проведена интеграция фреймворков OpenCDA и Artery, использующих симуляторы CARLA (UE4), SUMO и OMNeT++.
Дальнейшая доработка среды моделирования требует интеграции и создания моделей совместной автоматизации дорожного движения (совместного...
Отрасль
Информатика
Теги
Информатика
Автономный транспорт
Моделирование
Телекоммуникаци
ML
Цель
Создание моделей совместной автоматизации управления дорожным движением (совместного восприятия и совместного управления дорожным движением) с помощью подключенного беспилотного транспорта для среды моделирования CAVISE с использованием машинного обучения.
Ожидаемые результаты
- В среде моделирования реализованы модели совместного восприятия из библиотек OpenCOOD и CoPerception.
- Проведена работа по созданию моделей совместного управления дорожным движением для подключенного беспилотного транпсорта.
- Проведено моделирование определенных сценариев дорожного движения. Эксперименты должны демонстрировать все внесенные изменения.
Форма и способы промежуточного контроля
1. Доклады о выполненной работе с демонстрацией отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в WeKan;
2. Документирование программной структуры используемых инструментов;
3. Описание результатов моделирования и обучения подключенного беспилотного транспорта, использования алгоритмов совместного восприятия;
4. Выступление на научных конференциях (индексируемых в РИНЦ/Scopus);
5. Подготовка научной публикации (Scopus).
Форма представления результатов
1. Демонстрация работы программного обеспечения на тестовых примерах.
2. Результаты моделирования алгоритмов совместного восприятия и подключенного беспилотного транспорта.
3. Руководство пользователя для программного обеспечения.
4. Руководство разработчика.
5. Научный отчет.
Ресурсное обеспечение
3 стационарных компьютера с мощными CPU и GPU. Разработанная ИСМ на основе CARLA, SUMO и OMNeT++, теоретические наработки и база источников по теме проекта.
Имеющийся задел
Теоретическая основа для работы и исходная интеграция фреймворков OpenCDA, Artery и симуляторов CARLA, SUMO, OMNeT++ в ИСМ заложены в рамках выполнения проекта в предыдущие 3 года. Собрана база источников и инструментов по теме проекта.
Предлагается участие с перспективой продолжения сотрудничества (в формате подготовки научны статей, ВКР, диссертаций, работы на коммерческих задачах). Проект будет продолжаться в течение нескольких лет, конечная цель – создание качественного продукта мирового...
Заказчик
МИЭМ / ДКИ