Необходимо на основе робота NAO разработать автономного сервисного робота, который будет способен строить карту помещения, перемещаться по заданному маршруту, хранить базу данных пользователей и распознавать их, общаться и отвечать на вопросы пользователей. Основные задачи проекта: - Разработка программного обеспечения для построения карты помещения; - Разработка программного обеспечения для поиска маршрута между заданными точками на карте; - Разработка программного обеспечения для...Подробнее

**Предупреждение от руководителя направления: в проекте работа практически не ведется. Если к 15.01 не будет представлен ВЕСОМЫЙ результат, проект будет закрыт принудительно. Руководителю -- строгое замечание.** Разработка программно-аппаратного комплекса для подержания учебного процесса в УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ. Облегчение перемещения посетителей зданий НИУ ВШЭ. Подготовка заявки для участия в конкурсах научно-технических проектов молодых исследователей. Представление прототипа устройства на...Подробнее

1. Описание алгоритма построения карты помещения и поиска маршрута на ней. 2. Описание алгоритма распознавания голоса и синтеза речи. 3. Описание алгоритма распознавания человека на изображении.

1. Демонстрация работы устройства – в форме видеоролика. 2. Программное обеспечение для управления роботизированным устройством. 3. Руководство пользователя. 4. Руководство разработчика.

Материалы и оборудование УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ (712/714 каб.).

Есть примеры программ для взаимодействия с роботом.