Используя уже имеющийся задел (в наличии прототип платформы и наработки программного кода), необходимо разработать систему для автоматизированного ухода за растениями. Система предполагает наличие двух частей – исполняющей и управляющей. Исполняющая система – робот-манипулятор размещенный на рельсах; управляющая – модуль выполняющий основные сбор, обработку данных, и осуществляющий управлением исполнительными механизмами платформы. Выполнение системы планируется на основе платы ПЛИС или...Подробнее

Создание автоматизированной системы для ухода за растениями. Подготовка заявки для участия в конкурсах научно-технических проектов молодых исследователей и конкурса Innovate FPGA (Intel). Представление прототипа устройства на различных мероприятиях НИУ ВШЭ.

1. Описание структуры исходного кода. 2. 3d модели корпуса устройства. 3. Электрические схемы соединения элементов устройства. 4. Описание вносимых изменений в имеющееся программное обеспечение.

1. Демонстрация работы устройства – в форме видеоролика. 2. 3d модели корпуса исполняющей части. 3. Программное обеспечение для управления системой и документация к нему. 4. Руководство пользователя. 5. Руководство разработчика.

Материалы и оборудование УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ (712/714 каб.).

Заполнено автоматически