50 Разработка системы взаимодействия оператора с группой мобильных роботов с помощью средств виртуальной реальности

Карпова Ирина Петровна

руководитель проекта

Владимир Старых

руководитель направления

Старт

01.09.2019

Паспорт проекта

Аннотация

В лаборатории робототехники НИЦ «Курчатовский институт» разрабатываются методы интеллектуального управления группами мобильных роботов. При решении типичных задач групповой робототехники: поиска, патрулирования, перемещения грузов – роботам может потребоваться взаимодействовать с оператором-человеком для уточнения поставленной задачи или исправления ошибок. Если доступ оператора к роботам затруднён – при работе группы в удалённом режиме или в опасных условиях – необходимо обеспечить ему...

Отрасль

Информатика

Цель

Создать программный комплекс, позволяющий человеку-оператору получать от группы моделируемых или реальных мобильных роботов сведения о выполнении поставленной перед ними и вмешиваться в процесс управления роботами.

Ожидаемые результаты

Разработанные программные подсистемы диагностики и отображения данных.
Результаты экспериментов, выводы об эффективности использования виртуальной реальности в данной задаче.
Доклад на конференции, статья в журнале.

Форма и способы промежуточного контроля

Демонстрация результатов.

Форма представления результатов

* Настроенная аппаратно-программная система взаимодействия оператора с группой мобильных роботов с помощью средств виртуальной реальности. * Видеозапись процесса использования данной системы на модельной задаче. * Техническая документация (Руководство пользователя, Руководство программиста). * Отчет с описанием архитектуры системы и используемых подходов к решению задачи.

Ресурсное обеспечение

Компьютер с ОС Ubuntu (можно использовать виртуальную машину) для разработчика ROS, с выбранной ОС для интерфейса виртуальной реальности. Оборудование лаборатории робототехники Курчатовского института: шлем виртуальной реальности Oculus Rift с управляющим компьютером, группа мобильных роботов, комплекс программных средств для управления роботами и их моделирования. Внешние консультации со специалистами лаборатории робототехники Курчатовского института.