36 Разработка антропоморфного робота

Романов Александр Юрьевич

руководитель проекта

Романов Александр Юрьевич

руководитель направления

Старт

01.09.2019

Паспорт проекта

Аннотация

Для обработки изображения в реальном времени необходима мощная вычислительная платформа, поэтому для реализации проекта была выбрана ПЛИС DE10-Nano от компании Terasic. Рассматриваемая плата обладает такими преимуществами, как низкое энергопотребление и высокая скорость обработки информации. Данные достоинства ПЛИС дают возможность использовать высокоточную нейронную сеть в мобильных условиях. Также с помощью платы Servo Motor kit, подключенной к ПЛИС, происходит непосредственное управление...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка антропоморфного робота на основе ПЛИС, выполняющего разные типы задач, начиная с идентификации предметов окружающего мира и заканчивая функциональностью робота помощника.

Ожидаемые результаты

* Робот, умеющий передвигаться.
* Управление через смартфон с ОС android 8.0 и выше.
* Работающая нейронная сеть для идентификации объектов.
* Работающее логическое ядро для обмена данными между модулями проекта.

Форма и способы промежуточного контроля

Демонстрация проекта на постерной сессии. Итеративная демонстрация результатов научному руководителю.

Форма представления результатов

Прототип робота. Документация по проекту.

Ресурсное обеспечение

* ПЛИС DE10-Nano; * Servo motor kit; * Смартфон на базе ОС android 8.0 и выше; * 3D принтер; * Компьютеры с установленными ОС Linux/Windows.

Имеющийся задел

Заполнено автоматически

Заказчик

Организация / Заполнено автоматически