Готов к работе
2025 / 2026

2443 Разработка Силового Наземного Роботизированного Комплекса Жюль Верн.
Заявка создана
07.12.2025
Контроль ПО
08.12.2025
Отправлен на комиссию
08.12.2025
На доработке
19.12.2025
Исправлено
22.12.2025
Отправлен на комиссию
23.12.2025
Одобрен с рекомендациями
26.12.2025
Паспорт проекта
Аннотация
Проект направлен на разработку силового наземного роботизированного комплекса «Жюль Верн», предназначенного для автономного передвижения по пересечённой местности и транспортировки крупногабаритных грузов. Комплекс должен обеспечивать устойчивое движение со скоростью не менее 5 км/ч, обладать запасом хода не менее 4 часов и иметь способность преодолевать подъёмы с уклоном до 30 градусов. Конструкция робота предусматривает возможность перевозки грузов массой от 180 до 220 кг на верхней...
Отрасль
Машиностроение
Теги
НРК
Системы управления
Системы связи
Цель
Цель проекта заключается в разработке и создании силового наземного роботизированного комплекса «Жюль Верн», способного эффективно передвигаться по пересечённой местности, преодолевать подъёмы до 30 градусов, обеспечивать автономный запас хода не менее 4 часов и транспортировать груз массой от 180 до 220 кг при сохранении компактных габаритов и высокой устойчивости конструкции.
Актуальность:
Зарубежные решения (Warthog и аналоги) обладают высокой грузоподъёмностью и развитой модульностью, но...
Ожидаемые результаты
- Разработанный и испытанный прототип силового наземного роботизированного комплекса «Жюль Верн», соответствующий заданным требованиям:
- Требованиям по габаритам;
- Грузоподъёмности;
- Скорости.
- Функционирующая ходовая часть, способная обеспечивать:
- Движение по пересечённой местности со скоростью не менее 5 км/ч;
- Преодоление подъёмов с уклоном до 30°;
- Устойчивость при перевозке грузов массой от 180 до 220 кг.
- Силовая установка и система питания, обеспечивающие непрерывную работу комплекса не менее 4 часов.
Форма и способы промежуточного контроля
Встречи со студентами по субботам для выполнения проекта. В соответствии с требованиями организации гибких систем ИТ-проектного управления и требованиями проектного офиса МИЭМ.
Форма представления результатов
1. Рабочий прототип Силового НРК «Жюль Верн»;
2. Программное и аппаратное обеспечение с реализованной системой управления и связи;
3. Демонстрация работы Силового НРК «Жюль Верн»;
4. Проектная документация:
- Отчет по проекту;
- Руководство пользователя;
- Документация разработчика;
- Конструкторская документация.
5. Выступления на Дне открытых дверей МИЭМ и на ТехноШоу при наличии возможности.
Ресурсное обеспечение
- Одноплатный компьютер;
- Двигатели на 250 Вт;
- Драйверы;
- Аккумуляторы;
- Гирокомпас;
- LED лента;
и прочие.
Имеющийся задел
Подготовлены чертежи и начата сборка Силового НРК «Жюль Верн».
Заказчик
МИЭМ / ДКИ