Логотип МИЭМ НИУ ВШЭ
Готов к работе
Логотип типа проекта Программно-аппаратный
Программно-аппаратный
2025 / 2026
Логотип проекта Разработка Силового Наземного Роботизированного Комплекса Жюль Верн.

    2443 Разработка Силового Наземного Роботизированного Комплекса Жюль Верн.

    Заявка создана
    07.12.2025
    Контроль ПО
    08.12.2025
    Отправлен на комиссию
    08.12.2025
    На доработке
    19.12.2025
    Исправлено
    22.12.2025
    Отправлен на комиссию
    23.12.2025
    Одобрен с рекомендациями
    26.12.2025

    Паспорт проекта

    Аннотация

    Проект направлен на разработку силового наземного роботизированного комплекса «Жюль Верн», предназначенного для автономного передвижения по пересечённой местности и транспортировки крупногабаритных грузов. Комплекс должен обеспечивать устойчивое движение со скоростью не менее 5 км/ч, обладать запасом хода не менее 4 часов и иметь способность преодолевать подъёмы с уклоном до 30 градусов. Конструкция робота предусматривает возможность перевозки грузов массой от 180 до 220 кг на верхней...

    Отрасль

    Машиностроение

    Теги

    НРК
    Системы управления
    Системы связи

    Цель

    Цель проекта заключается в разработке и создании силового наземного роботизированного комплекса «Жюль Верн», способного эффективно передвигаться по пересечённой местности, преодолевать подъёмы до 30 градусов, обеспечивать автономный запас хода не менее 4 часов и транспортировать груз массой от 180 до 220 кг при сохранении компактных габаритов и высокой устойчивости конструкции. Актуальность: Зарубежные решения (Warthog и аналоги) обладают высокой грузоподъёмностью и развитой модульностью, но...

    Ожидаемые результаты

    • Разработанный и испытанный прототип силового наземного роботизированного комплекса «Жюль Верн», соответствующий заданным требованиям:
      • Требованиям по габаритам;
      • Грузоподъёмности;
      • Скорости.
    • Функционирующая ходовая часть, способная обеспечивать:
      • Движение по пересечённой местности со скоростью не менее 5 км/ч;
      • Преодоление подъёмов с уклоном до 30°;
      • Устойчивость при перевозке грузов массой от 180 до 220 кг.
    • Силовая установка и система питания, обеспечивающие непрерывную работу комплекса не менее 4 часов.

      Форма и способы промежуточного контроля

      Встречи со студентами по субботам для выполнения проекта. В соответствии с требованиями организации гибких систем ИТ-проектного управления и требованиями проектного офиса МИЭМ.

      Форма представления результатов

      1. Рабочий прототип Силового НРК «Жюль Верн»; 2. Программное и аппаратное обеспечение с реализованной системой управления и связи; 3. Демонстрация работы Силового НРК «Жюль Верн»; 4. Проектная документация: - Отчет по проекту; - Руководство пользователя; - Документация разработчика; - Конструкторская документация. 5. Выступления на Дне открытых дверей МИЭМ и на ТехноШоу при наличии возможности.

      Ресурсное обеспечение

      - Одноплатный компьютер; - Двигатели на 250 Вт; - Драйверы; - Аккумуляторы; - Гирокомпас; - LED лента; и прочие.

      Имеющийся задел

      Подготовлены чертежи и начата сборка Силового НРК «Жюль Верн».

      Заказчик

      МИЭМ / ДКИ