Логотип МИЭМ НИУ ВШЭ
Рабочий
Логотип типа проекта Программно-аппаратный
Программно-аппаратный
2025 / 2026
Логотип проекта Разработка Силового Наземного Роботизированного Комплекса Жюль Верн.

    2443 Разработка Силового Наземного Роботизированного Комплекса Жюль Верн.

    Старт
    01.01.2026
    Представление
    26.01.2026 – 06.02.2026
    Постерная сессия
    06.04.2026 – 17.04.2026
    Защита
    08.06.2026 – 19.06.2026

    Паспорт проекта

    Аннотация

    Проект направлен на разработку силового наземного роботизированного комплекса «Жюль Верн», предназначенного для автономного передвижения по пересечённой местности и транспортировки крупногабаритных грузов. Комплекс должен обеспечивать устойчивое движение со скоростью не менее 5 км/ч, обладать запасом хода не менее 4 часов и иметь способность преодолевать подъёмы с уклоном до 30 градусов. Конструкция робота предусматривает возможность перевозки грузов массой от 180 до 220 кг на верхней...

    Отрасль

    Машиностроение

    Теги

    НРК
    Системы управления
    Системы связи

    Цель

    Цель проекта заключается в разработке и создании силового наземного роботизированного комплекса «Жюль Верн», способного эффективно передвигаться по пересечённой местности, преодолевать подъёмы до 30 градусов, обеспечивать автономный запас хода не менее 4 часов и транспортировать груз массой от 180 до 220 кг при сохранении компактных габаритов и высокой устойчивости конструкции. Актуальность: Зарубежные решения (Warthog и аналоги) обладают высокой грузоподъёмностью и развитой модульностью, но...

    Ожидаемые результаты

    • Разработанный и испытанный прототип силового наземного роботизированного комплекса «Жюль Верн», соответствующий заданным требованиям:
      • Требованиям по габаритам;
      • Грузоподъёмности;
      • Скорости.
    • Функционирующая ходовая часть, способная обеспечивать:
      • Движение по пересечённой местности со скоростью не менее 5 км/ч;
      • Преодоление подъёмов с уклоном до 30°;
      • Устойчивость при перевозке грузов массой от 180 до 220 кг.
    • Силовая установка и система питания, обеспечивающие непрерывную работу комплекса не менее 4 часов.

      Форма и способы промежуточного контроля

      Встречи со студентами по субботам для выполнения проекта. В соответствии с требованиями организации гибких систем ИТ-проектного управления и требованиями проектного офиса МИЭМ.

      Форма представления результатов

      1. Рабочий прототип Силового НРК «Жюль Верн»; 2. Программное и аппаратное обеспечение с реализованной системой управления и связи; 3. Демонстрация работы Силового НРК «Жюль Верн»; 4. Проектная документация: - Отчет по проекту; - Руководство пользователя; - Документация разработчика; - Конструкторская документация. 5. Выступления на Дне открытых дверей МИЭМ и на ТехноШоу при наличии возможности.

      Ресурсное обеспечение

      - Одноплатный компьютер; - Двигатели на 250 Вт; - Драйверы; - Аккумуляторы; - Гирокомпас; - LED лента; и прочие.

      Имеющийся задел

      Подготовлены чертежи и начата сборка Силового НРК «Жюль Верн».

      Заказчик

      МИЭМ / ДКИ