2356 Разработка модуля балансировки нагрузки параллельных вычислений в среде CAVISE для моделирования сценариев с большим количеством CAV

Степанянц Виталий Гургенович

руководитель проекта

Старт

21.10.2025

Представление

05.11.2025 – 19.11.2025

Постерная сессия

26.01.2026 – 06.02.2026

Защита

06.04.2026 – 17.04.2026

Паспорт проекта

Аннотация

ДЛЯ ВСТУПЛЕНИЯ В ПРОЕКТ НАПРАВИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О СЕБЕ: https://t.me/+_uDcQa5QnnI5YzQy Для ускорения процесса тестирования и разработки технологий подключенного и беспилотного транспорта используется имитационное компьютерное моделирование. В МИЭМ разработана интегрированная среда моделирования CAVISE. Проект продолжается уже пятый год, идет активное сотрудничество с российскими и зарубежными научными лабораториями, работающими в данной области. В прошлом году в рамках проекта 1551 была...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка модуля балансировки нагрузки параллельных вычислений в среде CAVISE для моделирования сценариев дорожного движения с большим количеством подключенного беспилотного транспорта и других активных объектов

Ожидаемые результаты

Разработаны и протестированы система для объединения нескольких компьютеров в вычислительный кластер и модуль балансировки нагрузки
Разработан сценарий дорожного движения , включающий в себя часть территории района Строгино размером 2x2 км и как минимум 100 активных объектов
Проведено моделирование разработанного масштабного сценария для доказательства эффективности работы разработанного модуля параллельного моделирования

Форма и способы промежуточного контроля

1. Доклады о выполненной работе с демонстрацией отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в WeKan; 2. Документирование программной структуры используемых инструментов; 3. Выступление на научных конференциях (индексируемых в РИНЦ/Scopus); 4. Подготовка научной публикации (Scopus).

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы программного обеспечения на тестовых примерах. 2. Руководство пользователя для программного обеспечения. 3. Руководство разработчика. 4. Научный отчет. 5. Научные публикации.

Ресурсное обеспечение

Стационарный компьютер с мощными CPU и GPU. Разработанная ИСМ на основе CARLA, SUMO и OMNeT++, теоретические наработки и база источников по теме проекта.

Имеющийся задел

Теоретическая основа для работы и исходная интеграция фреймворков OpenCDA, Artery и симуляторов CARLA (Unreal Engine), SUMO, OMNeT++ в интегрированную среду моделирования CAVISE заложены в рамках работы в предыдущие 4 года. В результате получена передовая на мировом уровне среда моделирования, позволяющая учитывать одновременно высокодетализированные модели машинного восприятия беспилотного транспорта и высокодетализированные модели распространения сигналов подключенного транспорта. Собрана...