Новый
2024 / 2025
2135 Программно-аппаратный комплекс для определения режима движения четвероногого млекопитающего на основе биометрических данных
Заявка создана
11.11.2024
Контроль ПО
14.11.2024
Отправлен на комиссию
14.11.2024
Одобрен
Паспорт проекта
Аннотация
Задача разработки программно-аппаратного комплекса для определения режима движения животного (ПАКОРД) имеет большую актуальность в контексте создания принципиально нового метода реабилитации животных-компаньонов (прежде всего, кошек и собак) с помощью экзоскелетов. Такой метод реабилитации показан в случае ампутации двух и более конечностей или в случае травм, приведших к параличу, с целью повышения качества жизни животных, что соответствует текущим запросам общества и законодательным...
Отрасль
Информатика
Теги
С/С++
Цель
Реализация метода определения режима активности животного (покой - ходьба - бег) на основе данных, получаемых с датчиков физических величин.
Представление прототипа устройства на различных мероприятиях НИУ ВШЭ. Участие в научных конференциях.
Ожидаемые результаты
- Проектные
- Исходные коды программ для модуля ESP32 и персонального компьютера (при необходимости)
- Действующий прототип ПАКОРД, способный детектировать базовые режимы активности животного (покой - ходьба - бег).
- Образовательные
- Получение знаний, умений и навыков, связанных с применением профессиональных инструментов
- Развитие способности работать в команде, в том числе принятия командных ролей и ответственности за результаты коллективного труда.
Форма и способы промежуточного контроля
Митапы
WeCan
постерная сессия
подготовка публикаций
Форма представления результатов
Презентация
устный доклад
публикации
прототип устройства.
Ресурсное обеспечение
Среда разработки ESP-IDF (допускается Arduino IDE).
Имеющийся задел
Кастомный печатный модуль CAT (Cat Action Tracker) на базе SoM ESP32 и трехосевого датчика (акселерометр + гироскоп) TDK MPU-6050 с автономным питанием. Модуль имеет компактный размер и предназначен для крепления на животном.
Заказчик
МИЭМ / ДКИ