2135 Усовершенствованный программно-аппаратный комплекс для определения режима движения четвероногого млекопитающего на основе биометрических данных

Попов Максим Александрович

руководитель проекта

Александр Романов

руководитель направления

Продлен

24.11.2025

Контроль ПО

24.11.2025

Одобрен

24.11.2025

Паспорт проекта

Аннотация

Задача разработки программно-аппаратного комплекса для определения режима движения животного (ПАКОРД) имеет большую актуальность в контексте создания принципиально нового метода реабилитации животных-компаньонов (прежде всего, кошек и собак) с помощью экзоскелетов. Такой метод реабилитации показан в случае ампутации двух и более конечностей или в случае травм, приведших к параличу, с целью повышения качества жизни животных, что соответствует текущим запросам общества и законодательным...

Отрасль

Медицина и здравоохранение

Цель

Реализация метода определения режима активности животного (например, «покой сидя», «покой лёжа», «ходьба», «бег», «прыжок») на основе данных, получаемых с датчиков физических величин на теле пациента. Представление прототипа устройства на различных мероприятиях НИУ ВШЭ. Участие в научных конференциях.

Ожидаемые результаты

Проектные
- Исходные коды программ для микроконтроллера и персонального компьютера (при необходимости)
- Действующий прототип ПАКОРД, способный детектировать требуемые режимы активности животного
Образовательные
- Получение знаний, умений и навыков, связанных с применением профессиональных инструментов
- Развитие способности работать в команде, в том числе принятия командных ролей и ответственности за результаты коллективного труда

Форма и способы промежуточного контроля

Митапы Wekan постерная сессия публикация выступления наконференции

Форма представления результатов

Отчёт Исходный код ПО Аппаратный прототип Результаты тестирования ПО и аппаратного прототипа Документация Демонстрация работы

Ресурсное обеспечение

Среда разработки Keil, ESP-IDF, Arduino IDE или другая (в соответствии с выбранным микроконтроллером)

Имеющийся задел

Результаты предшествующей итерации проекта 2135, а именно: - общая концепция детерминации режима движения четвероногого млекопитающего на основе анализа биометрических данных; - алгоритмы анализа и их программная реализация; - аппаратная платформа на базе ESP32 (может быть заменён на более энергоэкономичный); - пользовательский интерфейс; - результаты тестирования и испытаний - публикация и доклад (победитель в секции) на конференции им. Арменского На основании этих результатов...