2004 Моделирование алгоритма для минимизации урона при неизбежных столкновениях автономных автомобилей в сетях 5G

Ролич Алексей Юрьевич

руководитель проекта

Старт

24.09.2025

Представление

05.11.2025 – 19.11.2025

Постерная сессия

26.01.2026 – 06.02.2026

Защита

06.04.2026 – 17.04.2026

Паспорт проекта

Аннотация

Предметная область: 5G NR V2X В статье https://ieeexplore.ieee.org/document/10333432 рассматривается сценарий движения трёх автомобилей в одной полосе с экстренным торможением ведущей машины. В статье предложена кинематическая модель движения автомобилей (алгоритм принятия решения о торможении для автомобилей, следующих за лидером), а также новая метрика для оценки урона, получаемого автомобилями при неизбежности столкновения. Условия, при которых столкновение становится неизбежным, также...

Отрасль

Информатика

Цель

Моделирование алгоритма для минимизации урона при неизбежных столкновениях автономных автомобилей в сетях 5G посредством разработки программных модулей в ns-3.

Ожидаемые результаты

Новый программный модуль для ns-3, реализующий алгоритм оценки урона автомобилям при неизбежном столкновении.
Датасеты с результатами моделирования
Файлы с вычисленными ключевыми метриками производительности.
Графики, отражающие зависимость ключевых метрик производительности от исследуемых параметров.
Отчет в виде текста научной статьи в overleaf, содержащих в себе описание и настройки моделирования, анализ результатов моделирования.

Форма и способы промежуточного контроля

Форма представления промежуточных результатов: проектные дни – отчеты и собрания по задачам проекта, точки контроля – представление проектов, постерная сессия

Форма представления результатов

Форма представления итоговых результатов: Репозиторий с программным кодом, отчет по проекту, документация, презентация и защита проекта

Ресурсное обеспечение

Предоставляется удаленный доступ к рабочей станции, на которой производится моделирование. По запросу предоставляется доступ к необходимой для изучения научной литературе. Необходимое для реализации задач программное обеспечение является открытым.

Имеющийся задел

Основная идея кинематической модели для минимизации урона описана в данной статье: [https://ieeexplore.ieee.org/document/10333432](https://ieeexplore.ieee.org/document/10333432) Для текущего проекта разработан сценарий, в котором должна производится оценка урона, получаемого автомобилями. Также разработаны алгоритмы поведения каждого из автомобилей в сценарии.