1827 БПЛА "Глаз совы": Система управления и телеметрии

Иванов Илья Александрович

руководитель проекта

Семион Александр Александрович

руководитель направления

Старт

25.11.2024

Представление

27.01.2025 – 07.02.2025

Постерная сессия

14.04.2025 – 25.04.2025

Защита

02.06.2025 – 13.06.2025

Паспорт проекта

Аннотация

Аннотация Назначение данной системы состоит в передаче сигналов между несколькими БПЛА и наземной станцией по принципу двусторонней связи с ретрансляцией или реализованной ячеистой топологией. Главными глобальными задачами данного проекта являются: 1. Разработка радиоэлектронного устройства с функцией приема и передачи сигнала (трансивера); 2. Разработка антенного тракта и усилителя для данной системы; 3. Разработка системы передачи команд и ПО для управления данной системой; 4. Разработка...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработать систему передачи команд управления БПЛА, позволяющую осуществить передачу сигналов между несколькими БПЛА и наземной станцией.

Ожидаемые результаты

Задачи на 24\25 год реализации проекта: - Реализация связи CSRF/MAVlink с полетным контроллером; - Разработка антенного усилителя; - Реализации системы ретрансляции и mesh-сеть; - Разработка платы подключения к PC usb/Bluetooth; - Разработка дипольной антенны для БПЛА; - "Облегчение"/замена протокола Mavlink v2; - Проведение тестирование дальности канала связи (до 15км).

Форма и способы промежуточного контроля

Представление промежуточных результатов руководителю проекта по окончанию каждого цикла

Форма представления результатов

Отчет о выполнении проекта и групповая презентация результатов проекта перед комиссией, проведение тестирования системы.

Ресурсное обеспечение

• Проектная мастерская МИЭМ • Библиотека с учебной и научно-технической литературой. • Компьютеры с установленными программами для научно-технических расчетов, моделирования и конструкторско-технологического проектирования (в частности, SolidWorks/EagleCad). • Необходимые электрические компоненты. • Интегрированная среда разработки для разработки програмного обеспечения проекта (Visual Studio/STM32CubeIDE)

Имеющийся задел

Проведены аналитические расчеты, моделирование антенн, разработан прототип трансивера.

Заказчик

МИЭМ / ДЭИ