ДЛЯ ВСТУПЛЕНИЯ В ПРОЕКТ НАПРАВИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О СЕБЕ: https://t.me/+_uDcQa5QnnI5YzQy Для ускорения процесса тестирования и разработки технологий подключенного и беспилотного транспорта используется имитационное компьютерное моделирование. В МИЭМ разработана интегрированная среда моделирования CAVISE. Проект продолжается уже пятый год, идет активное сотрудничество с технологическими компаниями и международными научными лабораториями, работающими в данной области. В прошлом году в рамках проекта...Подробнее

Разработать в среде моделирования CAVISE модуль управления и облегченного моделирования для подключенного беспилотного транспорта с использованием ROS, платформы OpenCDA и интерфейса CAPI

1. Доклады о выполненной работе c демонстрацией отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в WeKan; 2. Описание вносимых изменений в исходные способы создания сценариев в ИСМ; 3. Тестирование скорости формирования нового сценария с и без использования пользовательского интерфейса. Получение отзывов пользователей. 4. Выступление на научных конференциях (индексируемых в РИНЦ/Scopus); 5. Подготовка научной публикации (Scopus).

1. Демонстрация работы программного обеспечения на тестовых примерах. 2. Руководство пользователя для программного обеспечения. 3. Руководство разработчика. 4. Научный отчет.

Стационарный компьютер с мощными CPU и GPU. Разработанная ИСМ на основе CARLA, SUMO и OMNeT++, теоретические наработки и база источников по теме проекта.

Теоретическая основа для работы и исходная интеграция фреймворков OpenCDA, Artery и симуляторов CARLA (Unreal Engine), SUMO, OMNeT++ в интегрированную среду моделирования CAVISE заложены в рамках работы в предыдущие 4 года. В результате получена передовая на мировом уровне среда моделирования, позволяющая учитывать одновременно высокодетализированные модели машинного восприятия беспилотного транспорта и высокодетализированные модели распространения сигналов подключенного транспорта. Собрана...Подробнее