1550 Разработка в среде моделирования CAVISE универсального модуля управления для подключенного беспилотного транспорта с использованием ROS

Степанянц Виталий Гургенович

руководитель проекта

Романов Александр Юрьевич

руководитель направления

Старт

21.10.2025

Представление

05.11.2025 – 19.11.2025

Постерная сессия

26.01.2026 – 06.02.2026

Защита

06.04.2026 – 17.04.2026

Паспорт проекта

Аннотация

ДЛЯ ВСТУПЛЕНИЯ В ПРОЕКТ НАПРАВИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О СЕБЕ: https://t.me/+_uDcQa5QnnI5YzQy Для ускорения процесса тестирования и разработки технологий подключенного и беспилотного транспорта используется имитационное компьютерное моделирование. В МИЭМ разработана интегрированная среда моделирования CAVISE. Проект продолжается уже пятый год, идет активное сотрудничество с технологическими компаниями и международными научными лабораториями, работающими в данной области. В прошлом году в рамках проекта...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработать в среде моделирования CAVISE модуль управления и облегченного моделирования для подключенного беспилотного транспорта с использованием ROS, платформы OpenCDA и интерфейса CAPI

Ожидаемые результаты

Проведена интеграция системы ROS с платформой OpenCDA и интерфейсом CAPI в CAVISE
С помощью ROS реализованы тестовые модели совместного восприятия и совместного управления дорожным движением
На основе ROS создана облегченная версия среды моделирования для подключенного беспилотного транспорта
В среду моделирования интегрирована визуализация с помощью Foxglove

Форма и способы промежуточного контроля

1. Доклады о выполненной работе c демонстрацией отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в WeKan; 2. Описание вносимых изменений в исходные способы создания сценариев в ИСМ; 3. Тестирование скорости формирования нового сценария с и без использования пользовательского интерфейса. Получение отзывов пользователей. 4. Выступление на научных конференциях (индексируемых в РИНЦ/Scopus); 5. Подготовка научной публикации (Scopus).

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы программного обеспечения на тестовых примерах. 2. Руководство пользователя для программного обеспечения. 3. Руководство разработчика. 4. Научный отчет.

Ресурсное обеспечение

Стационарный компьютер с мощными CPU и GPU. Разработанная ИСМ на основе CARLA, SUMO и OMNeT++, теоретические наработки и база источников по теме проекта.

Имеющийся задел

Теоретическая основа для работы и исходная интеграция фреймворков OpenCDA, Artery и симуляторов CARLA (Unreal Engine), SUMO, OMNeT++ в интегрированную среду моделирования CAVISE заложены в рамках работы в предыдущие 4 года. В результате получена передовая на мировом уровне среда моделирования, позволяющая учитывать одновременно высокодетализированные модели машинного восприятия беспилотного транспорта и высокодетализированные модели распространения сигналов подключенного транспорта. Собрана...