1548 Разработка среды моделирования распространения сигналов подключенного транспорта в трехмерном пространстве

Степанянц Виталий Гургенович

руководитель проекта

Романов Александр Юрьевич

руководитель направления

Старт

20.10.2023

Представление

08.11.2023

Постерная сессия

27.01.2024 – 07.02.2024

Защита

15.05.2024

Паспорт проекта

Аннотация

Технологии подключенного и беспилотного транспорта являются одними из главных в концепции Интеллектуальных Транспортных Систем (ИТС), которая преследует цель снижения загруженности дорог, повышения безопасности для участников дорожного движения, а также сокращения расхода энергии и вредных выбросов. Эти технологии должны обеспечивать работу в режиме реального времени, и потому требуют обширного тестирования, прежде чем они могут быть допущены на дороги общего пользования. Для ускорения процесса...

Отрасль

Информатика

Цель

Доработка среды высокоточного моделирования подключенного и беспилотного транспорта за счет модификации существующей модели распространения сигналов для повышения её точности и 3D визуализации её работы, интеграция в среду моделирования VANET-сетей.

Ожидаемые результаты

ИСМ подключенного и беспилотного транспорта с возможностью учитывать влияние окружающих объектов на распространение сигналов и машинное восприятие на еще более высоком уровне точности.
Основные активности, которые потребуются от участников проекта: описание результатов экспериментов, подготовка научно-технического отчета, выступление на научных конференциях, публикация научной статьи в журнале.

Форма и способы промежуточного контроля

1. Доклады о выполненной работе с демонстрацией отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в WeKan; 2. Документирование программной структуры используемых инструментов; 3. Описание результатов моделирования подключенного и беспилотного транспорта, сравнение с результатами использования предыдущей версии ИСМ; 4. Выступление на научных конференциях (индексируемых в РИНЦ/Scopus); 5. Подготовка научной публикации (Scopus).

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы программного обеспечения на тестовых примерах. 2. Результаты моделирования транспортных потоков, содержащих подключенный и беспилотный транспорт – в форме диаграмм и графиков. 3. Руководство пользователя для программного обеспечения. 4. Руководство разработчика. 5. Научный отчет.

Ресурсное обеспечение

Стационарный компьютер с мощными CPU и GPU. Разработанная ИСМ на основе CARLA, SUMO и OMNeT++, теоретические наработки и база источников по теме проекта.

Имеющийся задел

Теоретическая основа для работы и исходная реализация ИСМ заложены в рамках выполнения проекта в предыдущие 2 года. Собрана база источников и инструментов по теме проекта и разработано исходное ПО. Предлагается участие с перспективой продолжения сотрудничества. Проект будет продолжаться в течение нескольких лет, конечная цель – создание международного коммерческого продукта.