Завершен
2022 / 2023
1081 Разработка мультимодального человеко-машинного интерфейса для управления техническим объектом
Старт
06.09.2022
Представление
22.10.2022
Постерная сессия
23.01.2023
Защита
17.04.2023
Паспорт проекта
Аннотация
Способы передачи информации оператору о состоянии РТК, использующие воздействия тактильного, звукового и зрительного характера, исследуются уже давно, при этом особое место в этом ряду занимают именно тактильные воздействия. Этот способ не только снижает нагрузку на визуальный канал связи, но и условно разделяет получаемую информацию путем контролирования типа («чем воздействуют на человека?») и силы («с какой интенсивностью?») тактильного воздействия. Однако такие решения не учитывают...
Отрасль
Информатика
Теги
Информатика
Цель
Реализовать эффективный канал обратной связи, который поможет оператору дистанционно контролировать робототехнический комплекс (РТК).
Основной научной задачей проекта является создание моделей трансляции состояния робота в множество воздействий тактильного и визуального характера на оператора.
Ожидаемые результаты
- Задачи на следующий год:
- 1. Подготовка аппаратно-программного комплекса к проведению экспериментов:
- - модификация программного обеспечения микро-контроллера тактильных интерфейсов; реализация чтения данных при помощи протокола rosserial;
- - перенос модуля чтения данных с робота (сформированного пакета параметров тактильного воздействия) и отправки их на микроконтроллеры тактильных интерфейсов с системы Windows на систему Linux;
Форма и способы промежуточного контроля
Общение в Slack, заполнение карточек в Wekan.
Промежуточные предзащиты проекта.
Форма представления результатов
Демонстрация работоспособного макета человеко-машинного интерфейса
Представление программной и технической документации
Отчет по проделанной работе
Ресурсное обеспечение
Предоставляется организацией-заказчиком - лабораторией робототехники НИЦ "Курчатовский институт".
Имеющийся задел
В ходе реализации проекта к июню 2022 г. достигнуты следующие результаты:
1. Собран прототип ЧМИ, в состав которого вошли:
- шлем виртуальной реальности;
- система тактильных интерфейсов, способная воздействовать на пользователя при помощи вибрации (вибромотор в корпусе), температуры (нагревательный элемент), слабого электрического тока (электроды) и давления (манжета). Последний интерфейс реализован в отдельном корпусе.
2. В виртуальной реальности...