982 Разработка моделей совместного восприятия подключенного беспилотного транспорта на базе среды моделирования CAVISE

Степанянц Виталий Гургенович

руководитель проекта

Романов Александр Юрьевич

руководитель направления

Старт

21.10.2025

Представление

05.11.2025 – 19.11.2025

Постерная сессия

26.01.2026 – 06.02.2026

Защита

06.04.2026 – 17.04.2026

Паспорт проекта

Аннотация

ДЛЯ ВСТУПЛЕНИЯ В ПРОЕКТ НАПРАВИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О СЕБЕ: https://t.me/+_uDcQa5QnnI5YzQy Для ускорения процесса тестирования и разработки технологий подключенного и беспилотного транспорта используется имитационное компьютерное моделирование. В МИЭМ разработана интегрированная среда моделирования CAVISE. Проект продолжается уже пятый год, идет активное сотрудничество с российскими и зарубежными научными лабораториями, работающими в данной области. В прошлом году была проведена разработка...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка модели совместного восприятия на базе YOLO с подготовкой среды моделирования для обучения и тестирования модели, а также формированием инфраструктуры для последующего создания датасета

Ожидаемые результаты

Проведено тестирование и исправлены известные ошибки в текущей реализации среды моделирования для моделей совместного восприятия
Разработана основа для создания собственного набора датасетов для совместного восприятия, адаптированный под реалистичные сценарии обмена данными
Разработана собственная модель совместного восприятия, адаптированная под реалистичные сценарии обмена данными

Форма и способы промежуточного контроля

1. Доклады о выполненной работе с демонстрацией отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в WeKan; 2. Документирование программной структуры используемых инструментов; 3. Описание результатов моделирования подключенного беспилотного транспорта, обучения и использования алгоритмов совместного восприятия; 4. Выступление на научных конференциях (индексируемых в РИНЦ/Scopus); 5. Подготовка научной публикации (Scopus).

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы программного обеспечения на тестовых примерах. 2. Результаты моделирования алгоритмов совместного восприятия и совместного управления дорожным движением подключенного беспилотного транспорта. 3. Руководство пользователя для программного обеспечения. 4. Руководство разработчика. 5. Научный отчет.

Ресурсное обеспечение

3 стационарных компьютера с мощными CPU и GPU. Разработанная ИСМ на основе CARLA, SUMO и OMNeT++, теоретические наработки и база источников по теме проекта.

Имеющийся задел

Теоретическая основа для работы и исходная интеграция фреймворков OpenCDA, Artery и симуляторов CARLA (Unreal Engine), SUMO, OMNeT++ в интегрированную среду моделирования CAVISE заложены в рамках работы в предыдущие 4 года. В результате получена передовая на мировом уровне среда моделирования, позволяющая учитывать одновременно высокодетализированные модели машинного восприятия беспилотного транспорта и высокодетализированные модели распространения сигналов подключенного транспорта. Собрана...