Завершен
2023 / 2024
982 Разработка интегрированной среды высокодетализированного моделирования подключенного и беспилотного транспорта
Старт
13.10.2023
Представление
27.01.2024 – 07.02.2024
Постерная сессия
24.04.2024
Защита
15.05.2024
Паспорт проекта
Аннотация
Технологии подключенного и беспилотного транспорта являются одними из главных в концепции Интеллектуальных Транспортных Систем (ИТС), которая преследует цель снижения загруженности дорог, повышения безопасности для участников дорожного движения, а также сокращения расхода энергии и вредных выбросов. Эти технологии должны обеспечивать работу в режиме реального времени, и потому требуют обширного тестирования, прежде чем они могут быть допущены на дороги общего пользования. Для ускорения процесса...
Отрасль
Информатика
Теги
Информатика
Цель
Повышение точности моделирования и обучения подключенного и беспилотного транспорта с помощью разработки интегрированной среды моделирования (на основе UE4) и обучения за счет объединения и модификации существующих инструментов высокоточного моделирования и обучения с использованием глубокого обучения с подкреплением (Deep Reinforcement Learning - DRL) и федеративного обучения (Federated Learning - FL).
Ожидаемые результаты
- Доработанная ИСМ подключенного и беспилотного транспорта с возможностью высокоточного моделирования алгоритмов совместного восприятия
- Научная новизна и практическая значимость исследования заключаются в том, что будут разработаны:
- 1. Высокоточная интегрированная среда моделирования подключенного и беспилотного транспорта с использованием последней версии симулятора CARLA (9.15.0);
Форма и способы промежуточного контроля
1. Доклады о выполненной работе с демонстрацией отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в WeKan;
2. Документирование программной структуры используемых инструментов;
3. Описание результатов моделирования и обучения подключенного беспилотного транспорта, использования алгоритмов совместного восприятия;
4. Выступление на научных конференциях (индексируемых в РИНЦ/Scopus);
5. Подготовка научной публикации (Scopus).
Форма представления результатов
1. Демонстрация работы программного обеспечения на тестовых примерах.
2. Результаты моделирования алгоритмов совместного восприятия и подключенного беспилотного транспорта, обученного с помощью DRL и FL.
3. Руководство пользователя для программного обеспечения.
4. Руководство разработчика.
5. Научный отчет.
Ресурсное обеспечение
Стационарный компьютер с мощными CPU и GPU. Разработанная ИСМ на основе CARLA, SUMO и OMNeT++, теоретические наработки и база источников по теме проекта.
Имеющийся задел
Теоретическая основа для работы и исходная реализация ИСМ (использующая фреймворки OpenCDA, Artery, симуляторы CARLA, SUMO, OMNeT++) заложены в рамках выполнения проекта в предыдущие 2 года. Собрана база источников и инструментов по теме проекта и разработано исходное ПО.
Предлагается участие с перспективой продолжения сотрудничества. Проект будет продолжаться в течение нескольких лет, конечная цель – создание международного коммерческого продукта.
Заказчик
МИЭМ / ДКИ