Логотип МИЭМ НИУ ВШЭ
Завершен
Логотип типа проекта Программный
Программный
2022 / 2023
Логотип проекта Разработка интегрированной среды высокодетализированного моделирования подключенного и беспилотного транспорта

    982 Разработка интегрированной среды высокодетализированного моделирования подключенного и беспилотного транспорта

    Старт
    24.09.2022
    Представление
    22.10.2022
    Постерная сессия
    23.01.2023
    Защита
    31.05.2023

    Паспорт проекта

    Аннотация

    **Изменить тип на: программный.** **Изменить название на: Разработка модели поведения подключенного и беспилотного транспорта с учетом влияния окружающих объектов** Технологии подключенного и беспилотного транспорта являются одними из главных в концепции Интеллектуальных Транспортных Систем (ИТС), которая направлена на снижение загруженности дорог, повышение безопасности для участников дорожного движения, а также сокращение расхода энергии и вредных выбросов. Однако, данные технологии должны...

    Отрасль

    Информатика

    Теги

    Информатика

    Цель

    Разработка низкоуровневой (наноскопической) модели подключенного и беспилотного (автономного) транспорта за счет объединения и модификации существующих низкоуровневых симуляторов беспилотного и подключенного транспорта.

    Ожидаемые результаты

    • Программный комплекс для моделирования транспортных потоков подключенного и беспилотного транспорта должен включать в себя:
      • 1.     Модель поведения подключенных и беспилотных транспортных средств в транспортных потоках;
        • 2.     Модель распространения сигналов по беспроводным каналам связи подключенного транспорта с учетом влияния на них объектов окружающей среды;
          • 3.     Модель машинного восприятия объектов окружающей среды беспилотным транспортом.

            Форма и способы промежуточного контроля

            Доклады о выполненной работе с демонстрацией отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в Трекере; Описание структуры исходных программных симуляторов; Описание вносимых изменений в симуляторы; Сравнение результатов моделирования для моделей с учетом и без учета влияния окружающих объектов на поведение транспортных средств; Выступление на научных конференциях (индексируемых в РИНЦ/Scopus); Подготовка научной публикации (Scopus).

            Форма представления результатов

            1. Демонстрация работы программного обеспечения на тестовых примерах. 2. Результаты моделирования транспортных потоков, содержащих подключенный и беспилотный транспорт – в форме диаграмм и графиков. 3. Руководство пользователя для программного обеспечения. 4. Руководство разработчика. 5. Отчет.

            Ресурсное обеспечение

            Стационарный компьютер. Теоретические наработки по теме проекта и объемная база отобранных источников данных.

            Имеющийся задел

            Теоретическая основа для работы заложена в рамках выполнения проекта в прошлом году. Собрана база источников по теме проекта и выборка современных симуляторов для моделирования транспортных потоков. Подготовлено основание для разработки модели и проведения ее апробации. Разработан теоретический подход для описания сценариев трафика.

            Заказчик

            МИЭМ / ДКИ