Завершен
2022 / 2023
982 Разработка интегрированной среды высокодетализированного моделирования подключенного и беспилотного транспорта
Старт
24.09.2022
Представление
22.10.2022
Постерная сессия
23.01.2023
Защита
31.05.2023
Паспорт проекта
Аннотация
**Изменить тип на: программный.**
**Изменить название на: Разработка модели поведения подключенного и беспилотного транспорта с учетом влияния окружающих объектов**
Технологии подключенного и беспилотного транспорта являются одними из главных в концепции Интеллектуальных Транспортных Систем (ИТС), которая направлена на снижение загруженности дорог, повышение безопасности для участников дорожного движения, а также сокращение расхода энергии и вредных выбросов. Однако, данные технологии должны...
Отрасль
Информатика
Теги
Информатика
Цель
Разработка низкоуровневой (наноскопической) модели подключенного и беспилотного (автономного) транспорта за счет объединения и модификации существующих низкоуровневых симуляторов беспилотного и подключенного транспорта.
Ожидаемые результаты
- Программный комплекс для моделирования транспортных потоков подключенного и беспилотного транспорта должен включать в себя:
- 1. Модель поведения подключенных и беспилотных транспортных средств в транспортных потоках;
- 2. Модель распространения сигналов по беспроводным каналам связи подключенного транспорта с учетом влияния на них объектов окружающей среды;
- 3. Модель машинного восприятия объектов окружающей среды беспилотным транспортом.
Форма и способы промежуточного контроля
Доклады о выполненной работе с демонстрацией отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в Трекере;
Описание структуры исходных программных симуляторов;
Описание вносимых изменений в симуляторы;
Сравнение результатов моделирования для моделей с учетом и без учета влияния окружающих объектов на поведение транспортных средств;
Выступление на научных конференциях (индексируемых в РИНЦ/Scopus);
Подготовка научной публикации (Scopus).
Форма представления результатов
1. Демонстрация работы программного обеспечения на тестовых примерах.
2. Результаты моделирования транспортных потоков, содержащих подключенный и беспилотный транспорт – в форме диаграмм и графиков.
3. Руководство пользователя для программного обеспечения.
4. Руководство разработчика.
5. Отчет.
Ресурсное обеспечение
Стационарный компьютер. Теоретические наработки по теме проекта и объемная база отобранных источников данных.
Имеющийся задел
Теоретическая основа для работы заложена в рамках выполнения проекта в прошлом году. Собрана база источников по теме проекта и выборка современных симуляторов для моделирования транспортных потоков. Подготовлено основание для разработки модели и проведения ее апробации. Разработан теоретический подход для описания сценариев трафика.
Заказчик
МИЭМ / ДКИ