Логотип МИЭМ НИУ ВШЭ
Завершен
Логотип типа проекта Программно-аппаратный
Программно-аппаратный
2021 / 2022
Логотип проекта Автономный робот-металлоискатель

    890 Автономный робот-металлоискатель

    Старт
    01.09.2021
    Представление
    09.10.2021
    Постерная сессия
    15.02.2022
    Защита
    12.05.2022

    Паспорт проекта

    Аннотация

    Данный проект предназначен для упрощения и ускорения процесса поиска металлических объектов под землей и на поверхности. Рассматриваемая система нацелена на использование в любительских целях при поиске монет, военных и иных артефактов, но также может быть использована при геологоразведочных и археологических работах. Существующие аналоги разработки в основном предназначены для использования специальными службами с целью поиска и обезвреживания мин, либо имеют ручное удаленное управление...

    Отрасль

    Информатика

    Теги

    Информатика

    Цель

    Спроектировать и создать систему, состоящую из специального программного обеспечения и аппаратной платформы, оснащенной металлодетектором, для автономного обнаружения металлических объектов на заданном участке земли

    Ожидаемые результаты

    • В результате разработки робота-металлоискателя планируется создать следующие узлы системы:
      • - пользовательское приложение, осуществляющее задание исследуемой области и отображение на карте точек, в которых был обнаружен металлический объект
        • - программно-аппаратный комплекс самодвижущейся платформы с металлодетектором
          • - программно-аппаратный комплекс навигационной системы
            • - конструкторская и программная документация

              Форма и способы промежуточного контроля

              - контроль работы команды, в соответствии с запланированными сроками, в рамках каждого этапа календарного плана проекта, с использованием платформы Trello. - в сроки проведения промежуточного контроля, установленные Проектным офисом, команда в целом и каждый член команды должны доложить отчет о проделанной работе и полученных результатах. - результаты должны быть необходимыми и достаточными для индивидуального оценивания работы каждого участника

              Форма представления результатов

              - конструкторская документация, оформленная в соответствии с ЕСКД. - программная документация, оформленная в соответствии с ЕСПД. - исходные коды, файлы с данными и результатами в системе Gitlab

              Ресурсное обеспечение

              Металлоискатель, самодвижущаяся платформа, электронные компоненты, паяльное и измерительное оборудование, Bluetooth и GPS модули, телефон/планшет на ОС Android, ПК установленным ПО: Solidworks, Altium, Keil uVision

              Имеющийся задел

              Не указано

              Заказчик

              МИЭМ / ДЭИ