Завершен
2021 / 2022

890 Автономный робот-металлоискатель
Старт
01.09.2021
Представление
09.10.2021
Постерная сессия
15.02.2022
Защита
12.05.2022
Паспорт проекта
Аннотация
Данный проект предназначен для упрощения и ускорения процесса поиска металлических объектов под землей и на поверхности. Рассматриваемая система нацелена на использование в любительских целях при поиске монет, военных и иных артефактов, но также может быть использована при геологоразведочных и археологических работах.
Существующие аналоги разработки в основном предназначены для использования специальными службами с целью поиска и обезвреживания мин, либо имеют ручное удаленное управление...
Отрасль
Информатика
Теги
Информатика
Цель
Спроектировать и создать систему, состоящую из специального программного обеспечения и аппаратной платформы, оснащенной металлодетектором, для автономного обнаружения металлических объектов на заданном участке земли
Ожидаемые результаты
- В результате разработки робота-металлоискателя планируется создать следующие узлы системы:
- - пользовательское приложение, осуществляющее задание исследуемой области и отображение на карте точек, в которых был обнаружен металлический объект
- - программно-аппаратный комплекс самодвижущейся платформы с металлодетектором
- - программно-аппаратный комплекс навигационной системы
- - конструкторская и программная документация
Форма и способы промежуточного контроля
- контроль работы команды, в соответствии с запланированными сроками, в рамках каждого этапа календарного плана проекта, с использованием платформы Trello.
- в сроки проведения промежуточного контроля, установленные Проектным офисом, команда в целом и каждый член команды должны доложить отчет о проделанной работе и полученных результатах.
- результаты должны быть необходимыми и достаточными для индивидуального оценивания работы каждого участника
Форма представления результатов
- конструкторская документация, оформленная в соответствии с ЕСКД.
- программная документация, оформленная в соответствии с ЕСПД.
- исходные коды, файлы с данными и результатами в системе Gitlab
Ресурсное обеспечение
Металлоискатель, самодвижущаяся платформа, электронные компоненты, паяльное и измерительное оборудование, Bluetooth и GPS модули, телефон/планшет на ОС Android, ПК установленным ПО: Solidworks, Altium, Keil uVision
Имеющийся задел
Не указано
Заказчик
МИЭМ / ДЭИ