В ходе проекта студентами будет изучено семейство алгоритмов планирования маршрута для наземных мобильных роботов в условиях неизвестной среды и основы робототехнической операционной системы ROS. Каждый студент запрограммирует 4 полученных от преподавателя алгоритма и подготовит их в виде пакетов для ROS.

Разработка ПО, реализующего алгоритмы планирования маршрута для наземных мобильных роботов в условиях неизвестной среды.

1) Отчеты по предоставляемой студентам форме (2-4 раза в месяц) 2) Наличие еженедельных содержательных коммитов в gitlab 3) Наличие информации о прогрессе проекта в Trello проекта 4) Встречи в Microsoft Teams для обсуждения промежуточных результатов проекта (2-4 раза в месяц) Количество и частота встреч (в месяц) будут установлены после утверждения план-графика проекта и его согласования с исполнителями.

1) Задокументированный код в gitlab 2) Техническая документация 3) Руководство пользователя

Студенты должны иметь собственные ноутбуки с установленными ОС Ubuntu (обязательно, версия утверждается после старта проекта) и Windows (опционально).

Имеется ряд наработок по алгоритмам и критериям для сравнительного анализа. Пакет LIRS-WCT и manual к нему.