857 Разработка интеллектуального робота-помощника

Американов Александр Александрович

руководитель проекта

Александр Романов

руководитель направления

Старт

01.09.2021

Представление

09.10.2021

Постерная сессия

15.02.2022

Защита

18.04.2022

Паспорт проекта

Аннотация

**Вступление в проект только после посещения лаборатории УЛ САПР (712) лично. Договориться о встрече можно написав письмо на почту: aamerikanov@hse.ru** Необходимо разработать робота-информатора по аналогии с роботом «Промобот». Управлением роботом будет осуществляется с помощью специально разработанной платы, на базе микроконтроллера AVR. За обработку мультимедийной информации и бортовой искусственный интеллект будет отвечать одноплатный компьютер NVIDIA Jetson Nano. Основные задачи проекта –...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка робототехнической платформы.

Ожидаемые результаты

Основные задачи проекта:
Спроектировать детали корпуса робота;
Распечатать на 3D-принтере или иным способом изготовить детали робота;
Спроектировать и рассчитать электронную часть конструкции робота;
Разработать системы управления исполнительными устройствами и датчиками робота (обработка сигналов с датчиков, генерация управляющих последовательностей для исполнительных устройств).
Разработать программное обеспечение для удаленного управления роботом.

Форма и способы промежуточного контроля

1. Описание электрической схемы устройства. 2. Описание разработанных 3D-моделей устройства. 3. Описание программы управление устройством.

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы устройства – в форме видеоролика. 2. 3d модели устройства. 3. Электрическая схема устройства. 4. Программное обеспечение для управления устройством. 5. Руководство пользователя. 6. Руководство разработчика.

Ресурсное обеспечение

Материалы и оборудование УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ (712/714 каб.), Мастерская инноваций, УЛ 3D-визуализации и компьютерной графики.

Имеющийся задел

Групповая работа студентов 1 курса группы БИВ 203 (Интеллектуальный робот помощник): 1. Кацнельсон А. И. - разработка платы для управления двигателями робота. 2. Костиков Д.В. - применение ROS для навигации робота.