856 Разработка системы управления робота в среде симуляции с использованием ROS

Американов Александр Александрович

руководитель проекта

Александр Романов

руководитель направления

Старт

01.09.2021

Представление

09.10.2021

Постерная сессия

15.02.2022

Защита

18.04.2022

Паспорт проекта

Аннотация

**Вступление в проект только после посещения лаборатории УЛ САПР (712) лично. Договориться о встрече можно написав письмо на почту: aamerikanov@hse.ru** **НАБОР НА ДОЛЖНОСТЬ "СТАЖЕР" ЗАВЕРШЕН** Для разработки алгоритмов навигации различных робототехнических устройств, работающих под управлением ROS, требуется создание виртуальных полигонов, связанных с МИЭМ. Необходимо изучить материалы по ROS, систему симуляции (например, CoppeliaSim), Docker. Для изучения сред моделирования ROS будет...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка программного обеспечения для управления роботом, а также 3D модели робота и карт для него.

Ожидаемые результаты

Проектные: Документация по работе со средами моделирования ROS, доклад на конференции Арменского, набор карт и роботов для тестирования поведения роботизированного устройства. Доклад на конференции Арменского.

Форма и способы промежуточного контроля

1. Набор методических материалов по использованию ROS в роботизированных устройствах, его использовании в системе моделировании. 2. Описание структуры программы управления роботизированными устройством. 3. 3D модель роботизированного устройства.

Форма представления результатов

1. Документация по работе со средами 2. Таблица с сравнением и информацией о средах моделирования 3. Видеоролик с моделированием в разных средах, с показом 3D моделей роботов и карт 4. Руководство пользователя

Ресурсное обеспечение

Материалы и оборудование УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ (712 каб.).

Имеющийся задел

Ранее студентами, в качестве курсовых и домашних работ, были проведены следующие исследования, которые можно применить в данном проекте: 1. Изучение ROS для применения в интеллектуальном роботе-помощнике (Костиков Д.В. - БИВ-203). 2. Изучение ROS. Подключение периферийных устройств (Балескин В.А. - БИВ186, Измайлова Л.Г. - БИВ186).