Логотип МИЭМ НИУ ВШЭ
Завершен
Логотип типа проекта Программный
Программный
2019 / 2020
Логотип проекта Инспектор путей

84 Инспектор путей

Старт
01.09.2019

Паспорт проекта

Аннотация

Для перемещения датчика инвазивного контроля рельсового полотна предлагается перемещать его на специальном программно-аппаратном комплексом - автономной дрезине на электрической тяге. Для обеспечения максимальной автономности предлагается снабдить её датчиками положения, беспроводным интерфейсом и бортовым компьютером. Основными задачами бортового компьютера являются * Контроль положения дрезины * Опрос датчиков * Сохранение данных полученных от датчиков и наружних камер на внутренний...

Отрасль

Информатика

Теги

Информатика

Цель

Изготовление роботизированной дрезины, автономно следующей по заданному маршруту.

Ожидаемые результаты

  • Проектные:
    • Построена роботизированная автономная дрезина,  автономно следующая по заданному маршруту.
      • Образовательные
        • Студенты обучились работе в команде, способны проводить научно-исследовательскую работу, интерпретировать результаты опытов.

          Форма и способы промежуточного контроля

          Демонстрация выполненных задач

          Форма представления результатов

          Демонстрация

          Ресурсное обеспечение

          Оборудование мастерской инноваций

          Имеющийся задел

          Заполнено автоматически

          Заказчик