73 Разработка прошивки и электроники лабораторной установки "Перевернутый маятник" (проект как ВКР)

Семион Александр Александрович

руководитель проекта

Тумковский Сергей Ростиславович

руководитель направления

Старт

01.09.2019

Паспорт проекта

Аннотация

Исследования в области теории автоматического управления требуют проверки теоретических результатов на физических установках. К сожалению, подходящих установок не так много в свободном доступе. Команде студентов предлагается спроектировать программно-аппаратный комплекс, включающий в себя перевернутый маятник на тележке, закрепленный на рельсах и web интерфейс администрирования. Управление производится компьютером с MatLab, на котором обрабатывается пользовательский скрипт, реализующий,...

Отрасль

Информатика

Цель

Создание лабораторной установки, позволяющей дистанционно проверять алгоритмы автоматического управления.

Ожидаемые результаты

Проектные:
Построена лабораторная установка, представляющая собой перевернутый маятник на тележке. Установка подключена к компьютеру с камерой. На сайте установки зарегистрированный пользователь имеет возможность загрузить свой скрипт управления и получить видеозапись работы установки под управлением скрипта.
Образовательные
Студенты обучились работе в команде, способны проводить научно-исследовательскую работу, интерпретировать результаты опытов.