Логотип МИЭМ НИУ ВШЭ
Завершен
Логотип типа проекта Программный
Программный
2020 / 2021
Логотип проекта Разработка приложения для помощи в ремонте коллаборативного робота UR3 с визуализией
    От компании

688 Разработка приложения для помощи в ремонте коллаборативного робота UR3 с визуализией

Старт
22.10.2020

Паспорт проекта

Аннотация

В настоящее время количество используемых роботов неуклонно растет. Соответственно, в процессе эксплуатации роботов могут возникать ситуации, когда они выходят из строя. Такие факторы, как: а) отстутствие во многих странах сервисных центров для ремонта, как следствие - дополнительные затраты на пересылку в другую страну и колоссальная потеря времени; б) дороговизна самого робота вцелом; натолкнули на идею создания ИЭТР (интерактивного электронного технического руководства). Данное...

Отрасль

Информатика

Теги

Информатика

Цель

создать интерактивную инструкцию для устранения частых технических проблем с коллаборативным роботом UR3

Ожидаемые результаты

  • В результате работы над проектом планируется создание приложения под iOS со следующими функциями:
    • - по запросу кода ошибки указание на место, к которому необходимо добраться (на примере шаблона одного из конструктивных узлов коллаборативного робота)
      • - полностью анимированная инструкция по решению и устранению частых технических проблем, используя технологии дополненной реальности

          Форма и способы промежуточного контроля

          По регламенту проектной деятельности МИЭМ НИУ ВШЭ

          Форма представления результатов

          Демонстрация рабочего приложения; руководство пользователя

          Ресурсное обеспечение

          ISR Laboratory, Skoltech

          Имеющийся задел

          Заполнено автоматически

          Заказчик

          Организация / Skoltech