641 Построение идентификатора на основе дифференциальных нейросетей для динамического стенда на базе промышленного робота

Выборный Евгений Викторович

руководитель проекта

Старт

01.09.2021

Представление

11.11.2021

Постерная сессия

15.02.2022

Защита

12.05.2022

Паспорт проекта

Аннотация

Проект нацелен на применение техники дифференциальных нейросетей для решения задач идентификации. Построенные алгоритмы идентификации будут апробированы как на математической модели, так и на реальном подвижном стенде.

Отрасль

Информатика

Цель

Разработать алгоритм идентификации и применить его для определения параметров подвижного стенда.

Ожидаемые результаты

1. Выбор и модификация алгоритма идентификации на основе дифференциальных нейросетей
2. Апробация алгоритма идентификации на математической модели
3. Реализация заданного движения стенда, необходимого для работы алгоритма, с использованием Robot Operating System
4. Апробация алгоритма идентификации на реальном подвижном стенде