Завершен
2020 / 2021
641 Построение идентификатора на основе дифференциальных нейросетей для динамического стенда на базе промышленного робота
Старт
14.10.2020
Паспорт проекта
Аннотация
Проект нацелен на применение техники дифференциальных нейросетей для решения задач идентификации. Построенные алгоритмы идентификации будут апробированы как на математической модели, так и на реальном подвижном стенде.
Отрасль
Информатика
Теги
Информатика
Цель
Разработать алгоритм идентификации и применить его для определения параметров подвижного стенда.
Ожидаемые результаты
- 1. Выбор и модификация алгоритма идентификации на основе дифференциальных нейросетей
- 2. Апробация алгоритма идентификации на математической модели
- 3. Реализация заданного движения стенда, необходимого для работы алгоритма, с использованием Robot Operating System
- 4. Апробация алгоритма идентификации на реальном подвижном стенде
Форма и способы промежуточного контроля
Подготовка доклада для выступления на одной из Московских молодежных конференций (весна 2021)
Форма представления результатов
Отчет, видеоролик
Ресурсное обеспечение
Прототип подвижного стенда, Robot Operating System
Имеющийся задел
Заполнено автоматически
Заказчик
Организация / НЦМУ "Сверхзвук"