597 Программа визуализации данных для поддержки разработки системы роботизированных грузоперевозок

Карпова Ирина Петровна

руководитель проекта

Владимир Старых

руководитель направления

Старт

04.10.2020

Паспорт проекта

Аннотация

При разработке автономных робототехнических систем большую роль играют алгоритмы, основанные на данных (включая методы машинного обучения, но не ограничиваясь ими). Разработка и отладка подобных алгоритмов требует постоянного обогащения тестовых и обучающих наборов данных путем их записи в процессе эксплуатации системы либо ее прототипа/макета. Одной из наиболее популярных сред для разработки робототехнического ПО является ROS, которая представляет собой набор библиотек и программных средств...

Отрасль

Информатика

Цель

Повышение эффективности использования диагностических и отладочных данных, собираемых высокоавтоматизированными транспортными средствами в процессе тестовой эксплуатации.

Ожидаемые результаты

Предполагается разработка программного инструмента на языке Python, использующего библиотеки ROS, а также различные библиотеки для анализа и визуализации данных. Программа принимает на вход bag-файл и файлы конфигурации, а на выходе формирует набор изображений с обзорной информацией о содержимом bag-файла. В ходе выполнения проекта также будет разработан комплект необходимой технической документации.