58 Робот для сборки мусора в водоемах

Попов Дмитрий Александрович

руководитель проекта

Александр Романов

руководитель направления

Старт

01.09.2019

Паспорт проекта

Аннотация

Водоплавающий робот-мусорщик для очистки небольших водоемов или бассейнов. Состоит из двух компонентов. 1) Полуавтономный плавающий робот с возможностью сбора плавучего мусора, навигацией в водоёме относительно станции и построения маршрута обхода водоёма. 2) Док-станция с возможностью подзарядки робота и очищения резервуаров робота.

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка системы для очистки небольших водоемов или бассейнов.

Ожидаемые результаты

Проектные:
1. Отчет о выполнении проекта.
2. 3D модели деталей для прототипа.
3. Исходные коды программ с необходимыми комментариями и документацией.
4. Принципиальная электрическая схема.
5. Изготовленный прототип.
Образовательные (в увязке с требованиями ОС НИУ ВШЭ):

Форма и способы промежуточного контроля

Ежемесячное представление промежуточных результатов руководителю проекта.

Форма представления результатов

Отчет о выполнении проекта и групповая презентация результатов проекта перед комиссией, состоящей из ППС и приглашённых экспертов.

Ресурсное обеспечение

1. Доступ в УЛ 712, 714. 2. Доступ в проектную мастерскую. 3. Библиотека с учебной и научно-технической литературой. 4. 3D принтер и материал для 3D печати. 5. Компьютеры с установленными программами для научно-технических расчетов, моделирования и конструкторско-технологического проектирования (в частности, Fusion 360/SolidWorks). 6\. Необходимы электрические компоненты\.