561 Разработка субоптимальных решений для задач оптимального управления с особыми режимами

Манита Лариса Анатольевна

руководитель проекта

Старт

30.09.2020

Паспорт проекта

Аннотация

В рамках проекта предполагается рассмотреть аналог задачи Фуллера с двумерным ограниченным управлением. Для данной задачи имеются оптимальные решения с нерегулярной структурой управлений, которые невозможно реализовать в приложениях. В случае скалярного управления описан алгоритм построения субоптимальных управлений с конечным числом переключений. Для случая многомерного управления аналогичный результат пока отсутствует. Задачи проекта: - разработать и реализовать алгоритм построения...

Отрасль

Информатика

Цель

Существует большой класс задач оптимального управления, в которых оптимизация целевого функционала требует бесконечного числа переключений управления на конечном интервале времени. Цель проекта разработать и обосновать метод построения субоптимальных управлений с конечным числом переключений.

Ожидаемые результаты

- разработать и реализовать алгоритм построения оптимальных решений в задаче быстродействия с двумерным ограниченным управлением,
- проанализировать погрешность целевого функционала при использовании синтеза из задачи быстродействия, построить зависимость погрешности от параметров задачи,
- сформулировать гипотезу о виде субоптимальных управлений,
- используя результаты компьютерного моделирования, проверить гипотезу.