446 Нейрокомпьютерный интерфейс для управления роботом

Евсютин Олег Олегович

руководитель проекта

Старт

08.09.2020

Паспорт проекта

Аннотация

Разработка программного комплекса, позволяющего управлять роботом или беспилотным аппаратом с помощью УВВП, получаемого смарт-очками и нейрогарнитурой. Под УВВП понимаются зрительно вызванные потенциалы устойчивого состояния —сигналы, которые головной мозг генерирует в ответ на визуальную стимуляцию. Когда сетчатка глаза возбуждается вспышками частотой от 3,5 до 75 Гц, затылочная доля мозга генерирует электрическую активность с частотой мигания вспышки. Извлечение и расшифровка УВВП...

Отрасль

Информатика

Цель

Создание прототипа программного продукта для нейропилотирования и управления роботом или беспилотным аппаратом в режиме «интерфейс мозг – компьютер» с помощью извлечения и расшифровки устойчивого визуально вызванного потенциала (УВВП) системами возбуждения сетчатки глаза, электроэнцефалографии (ЭЭГ) и сверточных нейронных сетей (СНС).

Ожидаемые результаты

Программный комплекс для смарт-очков фирмы EPSON (smart glasses moverio bt-350) и электроэнцефалографа-анализатора ЭЭГА-21/26-«Энцефалан-131-03» или беспроводной, мобильной системы регистрации ЭЭГ человека с сухими, безгелевыми электродами Нейроплэй-8С (нейрогарнитуры). С помощью данного программного комплекса оператор управляет роботом, или беспилотным аппаратом, фокусирует свое внимание на соответствующем раздражителе, отображаемого в смарт-очках. Оператор может выбрать одно из пяти действий, доступных в управлении. Это соответствует шести раздражителям, которые мерцают с разными частотами:

Форма и способы промежуточного контроля

Определяется проектной документацией.

Форма представления результатов

Определяется проектной документацией. На завершающей стадии проекта предусмотрена презентация результатов проекта.

Ресурсное обеспечение

Оборудование лаборатории киберфизических систем ИПУ РАН: - Смарт-очки фирмы EPSON (smart glasses moverio bt-350). - Электроэнцефалограф-анализатор ЭЭГА-21/26-«Энцефалан-131-03». - Беспроводная мобильная система регистрации ЭЭГ человека с сухими, безгелевыми электродами Нейроплэй-8С (нейрогарнитуры).