Необходимо на основе наработок уже выполненного проекта (прототип робота уже есть), добавить датчики позиционирования устройства в пространстве, а также систему взаимодействия с человеком. Реализация проекта выполняется на основе отладочной платы ПЛИС. Основные задачи проекта: - Разработать системы управления исполнительными устройствами и датчиками роботизированного устройства; - Разработать программное обеспечение для взаимодействия с роботизированным устройством. - Выступление на Ежегодной...Подробнее

Разработка программного обеспечения для подержания учебного процесса в УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ. Подготовка заявки для участия в конкурсах научно-технических проектов молодых исследователей. Представление прототипа устройства на различных мероприятиях НИУ ВШЭ.

1. Описание структуры робота телеприсутствия. 2. Описание аппаратных систем позиционирования робота. 3. Описание программных управления роботом телеприсутствия.

1. Демонстрация работы устройства – в форме видеоролика. 2. Электрические схемы подключаемых элементов. 3. Программное обеспечение для управления устройствами. 4. Руководство пользователя. 5. Руководство разработчика.

Материалы и оборудование УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ (712/714 каб.).

Заполнено автоматически