436 Дистанционное управление роботизированными устройствами

Лежнев Евгений Владимирович

руководитель проекта

Александр Романов

руководитель направления

Старт

24.09.2022

Представление

22.10.2022

Постерная сессия

23.01.2023

Защита

31.05.2023

Паспорт проекта

Аннотация

**Вступление в проект только после посещения лаборатории УЛ САПР (712/714) лично. Договориться о встрече можно написав письмо на почту: elezhnev@miem.hse.ru** Необходимо разработать программу для управления роботизированными системами для ОС Android. Программа должна уметь подключаться по Bluetooth и Wifi к устройствам, передавать и принимать данные по разработанному протоколу передачи данных, добавлять в базу поддерживаемые устройства и информацию о них. Также разработанное программное...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка программного обеспечения для подержания учебного процесса в УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ. Разработка программы для дистанционного управления роботизированными устройствами.

Ожидаемые результаты

1. Система дистанционного управления роботизированными устройствам для ОС Android.
2. Реализованы дополнительные функции: возможность подключаться по Wifi и Bluetooth к устройствам, передавать и принимать команды управления устройством по разработанному протоколу передачи данных, передавать видео/аудио потоки, добавлять в базу поддерживаемые устройства и информацию о них, передавать данные о возможностях подключенного устройства для генерации интерфейса управления.

Форма и способы промежуточного контроля

1. Описание интерфейса программы управления роботизированного устройства. 2. Описание системы передачи данных между программой управления и роботизированным устройством. 3. Описание структуры программы управления роботизированными устройствами.

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы программы – в форме видеоролика. 2. Программное обеспечение для управления роботизированными устройствами. 3. Руководство пользователя. 4. Руководство разработчика.

Ресурсное обеспечение

Материалы и оборудование УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ (712/714 каб.).

Имеющийся задел

Необходимо на основе наработок уже выполненного проекта (программа, которая управляет устройствами по Bluetooth и Wifi уже разработана) реализовать расширенную систему дистанционного управления роботизированными устройствам для ОС Android. Необходимо увеличить возможности программы, добавить возможность подключаться по Wifi к устройствам, передавать и принимать команды управления устройством по разработанному протоколу передачи данных, передавать видео/аудио потоки, добавлять в базу...