436 Дистанционное управление роботизированными устройствами

Лежнев Евгений Владимирович

руководитель проекта

Александр Романов

руководитель направления

Старт

08.10.2021

Представление

09.10.2021

Постерная сессия

15.02.2022

Защита

18.04.2022

Паспорт проекта

Аннотация

**Вступление в проект только после посещения лаборатории УЛ САПР (712) лично. Договориться о встрече можно написав письмо на почту: aamerikanov@hse.ru** Необходимо разработать программу для управления роботизированными системами для ОС Android. Программа должна уметь подключаться по bluetooth к устройствам, передавать и принимать данные по разработанному протоколу передачи данных, добавлять в базу поддерживаемые устройства и информацию о них. Также разработанное программное обеспечение должно...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка программного обеспечения для подержания учебного процесса в УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ. Разработка программы для дистанционного управления роботизированными устройствами.

Ожидаемые результаты

1. Система дистанционного управления роботизированными устройствам для ОС Android.
2. Реализованы дополнительные функции: возможность подключаться по Wi-Fi к устройствам, передавать и принимать команды управления устройством по разработанному протоколу передачи данных, передавать видео/аудио потоки, добавлять в базу поддерживаемые устройства и информацию о них.
3. ПО должно осуществлять управление несколькими устройствами одновременно.

Форма и способы промежуточного контроля

1. Описание интерфейса программы управления роботизированного устройства. 2. Описание системы передачи данных между программой управления и роботизированным устройством. 3. Описание структуры программы управления роботизированными устройствами.

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы программы – в форме видеоролика. 2. Программное обеспечение для управления роботизированными устройствами. 3. Руководство пользователя. 4. Руководство разработчика.

Ресурсное обеспечение

Материалы и оборудование УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ (712/714 каб.).

Имеющийся задел

Необходимо на основе наработок уже выполненного проекта (программа, которая управляет устройствами по Bluetooth уже разработана) реализовать расширенную систему дистанционного управления роботизированными устройствам для ОС Android. Необходимо увеличить возможности программы, добавить возможность подключаться по Wi-Fi к устройствам, передавать и принимать команды управления устройством по разработанному протоколу передачи данных, передавать видео/аудио потоки, добавлять в базу поддерживаемые...