435 Роботизированная шагающая платформа

Лежнев Евгений Владимирович

руководитель проекта

Романов Александр Юрьевич

руководитель направления

Старт

08.09.2020

Паспорт проекта

Аннотация

Необходимо разработать роботизированное устройство, имитирующее внешнее сходство с живым существом, которое способно взаимодействовать с человеком. Основные задачи проекта: - Спроектировать детали корпуса робота; - Рассчитать нагрузку на конструкцию и смоделировать систему движений деталей корпуса робота; - Распечатать на 3D принтере или каким-то иным способом изготовить детали робота; - Спроектировать и рассчитать электронную часть конструкции робота; - Разработать системы управления...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка программного обеспечения для подержания учебного процесса в УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ. Разработка бионического робота-компаньона. Подготовка заявки для участия в конкурсах научно-технических проектов молодых исследователей. Представление прототипа устройства на различных мероприятиях НИУ ВШЭ.

Ожидаемые результаты

Проектные: 3d модели корпуса устройства, электрические схемы подключения элементов, программное обеспечения управления устройством.

Форма и способы промежуточного контроля

1. Описание 3d моделей разработанного корпуса устройства. 2. Электрические схемы соединения элементов устройства. 3. Описание программного обеспечения для управления роботизированным устройством.

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы устройства – в форме видеоролика. 2. 3d модели корпуса устройства. 3. Электрические схемы соединения элементов устройства. 4. Программное обеспечение для управления роботизированным устройством. 5. Руководство пользователя. 6. Руководство разработчика.

Ресурсное обеспечение

Материалы и оборудование УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ (712/714 каб.).

Имеющийся задел

Заполнено автоматически

Заказчик

Организация / УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ