418 Аппаратно-программная система взаимодействия с физическими объектами для антропоморфного робота

Американов Александр Александрович

руководитель проекта

Старт

01.10.2021

Постерная сессия

15.02.2022

Защита

28.01.2022

Защита

06.06.2022

Паспорт проекта

Аннотация

Необходимо разработать и подключить к роботу Darwin OP2 или аналогичному, механизм руки, который добавит возможность взаимодействовать с объектами (брать в руки предметы). Основные задачи проекта: - Разработать 3D модели устройства; - Спроектировать и рассчитать электронную часть конструкции устройства. - Разработка программного обеспечения управления устройством; - Выступление на Ежегодной межвузовской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В...

Отрасль

Информатика

Цель

**ПРОЕКТ ЗАКРЫТ** Расширение возможностей роботизированных систем. Подготовка заявки для участия в конкурсах научно-технических проектов молодых исследователей. Представление прототипа устройства на различных мероприятиях НИУ ВШЭ.

Ожидаемые результаты

Проектные: 3d модели устройства, программное обеспечение для управления разработанным устройством.

Форма и способы промежуточного контроля

1. Описание структуры управления механическими элементами робота. 2. Описание разработанных 3d моделей руки робота. 3. Описание программы управление разработанной руки робота.

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы устройства – в форме видеоролика. 2. 3d модели руки робота. 3. Электрические схемы подключения руки робота. 4. Программное обеспечение для управления подключенной рукой. 5. Руководство пользователя. 6. Руководство разработчика.