368 Образовательный антропоморфный робот

Александр Романов

руководитель проекта

Старт

15.01.2022

Паспорт проекта

Аннотация

**Вступление в проект только после посещения лаборатории УЛ САПР (712) лично. Договориться о встрече можно написав письмо на почту: aamerikanov@hse.ru** Необходимо на основе результатов выполненного проекта (https://cabinet.miem.hse.ru/#/project/36/), разработать новый корпус для антропоморфоного робота со всем необходимыми посадочными местами под электронику, механические части, расположение проводов и элементов управления устройством. Добавить новые датчики и устройства, подключить их и...

Отрасль

Информатика

Цель

(**ДОЛГ! ПРОЕКТ ПЕРЕНЕСЕН НА ОСЕНЬ**) (**ПРОЕКТ ЗАКРЫТ**) Усовершенствование разработанного ранее (https://cabinet.miem.hse.ru/#/project/36/) антропоморфного робота для учебных целей. Улучшение корпуса, добавление дополнительной периферии и расширение функциональных возможностей ПО.

Ожидаемые результаты

**Проектные:** 3d модели корпуса устройства. Исходные коды программы управления устройством. Электрические схемы подключения элементов устройства.

Форма и способы промежуточного контроля

1. Описание 3d моделей разработанного корпуса устройства. 2. Электрические схемы соединения элементов устройства. 3. Описание вносимых изменений в имеющееся программное обеспечение.

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы устройства – в форме видеоролика. 2. 3d модели корпуса устройства. 3. Электрические схемы соединения элементов устройства. 4. Измененное программное обеспечение для управления устройством. 5. Руководство пользователя. 6. Руководство разработчика.