Необходимо на основе результатов выполненного проекта (https://cabinet.miem.hse.ru/#/project/36/), разработать новый корпус для антропоморфоного робота со всем необходимыми посадочными местами под электронику, механические части, расположение проводов и элементов управления устройством. Добавить новые датчики и устройства, подключить их и реализовать программы управления ими с платы ПЛИС (язык Verilog).

Усовершенствование разработанного ранее (https://cabinet.miem.hse.ru/#/project/36/) антропоморфного робота для учебных целей. Улучшение корпуса, добавление дополнительной периферии и расширение функциональных возможностей ПО.

1. Описание 3d моделей разработанного корпуса устройства. 2. Электрические схемы соединения элементов устройства. 3. Описание вносимых изменений в имеющееся программное обеспечение.

1. Демонстрация работы устройства – в форме видеоролика. 2. 3d модели корпуса устройства. 3. Электрические схемы соединения элементов устройства. 4. Измененное программное обеспечение для управления устройством. 5. Руководство пользователя. 6. Руководство разработчика.

Материалы и оборудование УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ (712/714 каб.).

Заполнено автоматически