354 Робот гексапод

Александр Романов

руководитель проекта

Старт

15.07.2020

Паспорт проекта

Аннотация

Необходимо разработать робота по аналогии с https://www.terasic.com.tw/cgi-bin/page/archive.pl?Language=English&No=994. Выполнение робота предполагается на основе платы ПЛИС. Основные задачи проекта – разработка 3d моделей корпуса робота, адаптация имеющегося программного обеспечения для корректной работы устройства. Разработка собственного ПО для управления роботом. Модификация и доработка робота. Основные задачи проекта: - Спроектировать детали корпуса робота; - Рассчитать нагрузку на...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка робототехнической платформы по принципу гексапода.

Ожидаемые результаты

Проектные:
3d- модели корпуса устройства, электрические схемы, программное обеспечение управления устройством.
Образовательные:

Форма и способы промежуточного контроля

1. Описание структуры исходного кода. 2. 3d модели корпуса устройства. 3. Электрические схемы соединения элементов устройства. 4. Описание вносимых изменений в имеющееся программное обеспечение.

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы устройства – в форме видеоролика. 2. 3d модели корпуса устройства. 3. Измененное программное обеспечение для управления устройством. 4. Руководство пользователя. 5. Руководство разработчика.