35 Система дистанционного управления роботом

Александр Романов

руководитель проекта

Александр Романов

руководитель направления

Старт

01.09.2019

Паспорт проекта

Аннотация

В современном мире появляется все больше роботизированных систем, которые могут упростить работу в различных сферах, заменив человека. Роботизированные системы могут также применяться в ситуациях, где возможности человека ограничены, подвергается опасности его жизнь и здоровье. Разрабатываемая система является прототипом для эргономичных систем считывания движений, основанных на получении информации с акселерометров и гироскопов. На данный момент нет подобных продуктов в низком и среднем...

Отрасль

Информатика

Цель

Расширение возможностей по дистанционному управлению роботизированными устройствами с использованием датчиков считывания движений человека.

Ожидаемые результаты

 Носимая система датчиков для считывания движений человека;
 ПО для интерпретации движений;
 API для управления антропоморфной роботизированной системой.

Форма и способы промежуточного контроля

Встречи с консультантами проекта в течение недели и демонстрация результатов работы руководителю проекта по происшествию месяца.

Форма представления результатов

Защита проекта. Представление прототипа. Документация.

Ресурсное обеспечение

1) Одноплатный компьютер Raspberry PI; 2) IMU-сенсоры; 3) Аналоговый мультиплексор CD74HC4067; 4) АЦП ADS1115; 5) Датчики изгиба; 6) Цифровой мультиплексор Troyka Hub; 7) Аккумулятор Black Magic LiPo. 8) Крепления в виде строп, эластичных лент, фиксаторов и пр.