332 Система управления наземной роботизированной платформой в виртуальной реальности

Ролич Алексей Юрьевич

руководитель проекта

Старт

27.06.2020

Паспорт проекта

Аннотация

Предлагаемый фактический руководитель проекта: ст. преп. Ролич А.Ю. Необходимо разработать программно-аппаратный комплекс, позволяющий управлять роботизированной платформой посредством различных VR-интерфейсов, таких как: VR-шлем, камера-360, Lidar, RealSense (для обзора пространства вокруг робота) VR-контроллеры, Leap Motion (для управления передвижениеми и другими возможностями платформы) Основные задачи проекта: * Разработка и тестирование роботизированной платформы. В саму платформу...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка роботизированной платформы, использующей различные VR-интерфейсы для удаленного управления и мониторинга внешнего пространства

Ожидаемые результаты

Проектные:
* Роботизированный программно-аппаратный комплекс с удаленным управлением
* Программная система управления роботизированным объектами посредством устройств, используемых для контакта с виртуальной реальностью
* Система стриминга 360-видеоряда по беспроводной сети.
Образовательные:
* Развитие знаний, умений и навыков, связанных с применением профессиональных инструментов.

Форма и способы промежуточного контроля

Доклады о выполненной работе, с демонстрацией отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в Trello, выступления на конференциях, статьи.

Форма представления результатов

Форма представления промежуточных результатов: проектные дни – отчеты и собрания по задачам проекта, точки контроля – представление проектов, постерная сессия. Форма представления итоговых результатов: Репозиторий с программным кодом, отчет по проекту, документация пользователя и разработчика, презентация и защита проекта.