286 Разработка системы стабилизации установки "перевернутый маятник"

Семион Александр Александрович

руководитель проекта

Старт

30.05.2020

Паспорт проекта

Аннотация

Исследования в области теории автоматического управления требуют проверки теоретических результатов на физических установках. К сожалению, подходящих установок не так много в свободном доступе. Команде студентов предлагается спроектировать программно-аппаратный комплекс, включающий в себя перевернутый маятник на тележке, закрепленный на рельсах и web интерфейс администрирования. Управление производится компьютером с MatLab, на котором обрабатывается пользовательский скрипт, реализующий,...

Отрасль

Информатика

Цель

Доработка лабораторной установки, позволяющей дистанционно проверять алгоритмы автоматического управления

Ожидаемые результаты

Проектные:
Проведена идентификация лабораторной установки, представляющая собой перевернутый маятник на тележке. Установка подключена к компьютеру с камерой, с которого подается управление, переводящее маятник в верхнее положение.
Образовательные
Студенты обучились работе в команде, способны проводить научно-исследовательскую работу, интерпретировать результаты опытов.