Логотип МИЭМ НИУ ВШЭ
Новый
Логотип типа проекта Программно-аппаратный
Программно-аппаратный
2025 / 2026
Логотип проекта Разработка модуля Guided-фильтра на FPGA для системы автоматической регулировки усиления тепловизионных камер

    2465 Разработка модуля Guided-фильтра на FPGA для системы автоматической регулировки усиления тепловизионных камер

    Заявка создана
    11.01.2026
    На доработке
    12.01.2026
    Исправлено
    12.01.2026
    Отправлен на комиссию
    13.01.2026
    Одобрен

    Паспорт проекта

    Аннотация

    Проект направлен на разработку модуля выделения деталей изображения в потоковом видео в реальном времени для системы автоматической регулировки (АРУ) тепловизионных камер. Актуальность: В современных тепловизионных системах качество изображения напрямую зависит от автоматической регулировки усиления (АРУ), которая обеспечивает контрастирование объектов сцены и предотвращает засветы от источников теплового излучения (огонь или горячие поверхности). Использование Guided-фильтра в АРУ позволяет...

    Отрасль

    Военное дело

    Теги

    ПЛИС
    FPGA
    Компьютерное зрение
    Verilog
    SystemVerilog

    Цель

    Уменьшить задержку обработки потокового тепловизионного изображения и сократить использование ресурсов FPGA при реализации Guided-фильтра, сохраняя точность визуализации и качество детализации сцены.

    Ожидаемые результаты

    • Спроектирована архитектура модуля и протестирована эталонная модель.
      • Разработаны HDL-коды всех модулей создаваемого IP-ядра.
        • Созданы тестовые коды для симуляции и верификации работы модуля.
          • IP-ядро интегрировано в FPGA и прошло тестирование на видеопотоке.

            Форма и способы промежуточного контроля

            1. Двухступенчатый контроль исполнения задач: предварительная проверка за 2 календарных дня до установленного срока и финальная проверка в день дедлайна с фиксацией статуса и замечаний. 2. Еженедельные командные созвоны 30–45 минут по регламенту «что сделано — что в работе — риски», протоколирование решений и назначение ответственных. 3. Встречи команд проекта каждые 2 недели для анализа выполнения ключевых задач, оценки достигнутых результатов и корректировки плана работ и распределения...

            Форма представления результатов

            1. Отчётные материалы по требованиям проектного офиса: итоговый отчёт, презентация, постер 2. Результаты разработки, анализа и тестирования IP-ядра 3. Демонстрация работы разработанных модулей 4. Демонстрация работы разработанных модулей веб-сервиса по отдельности и в совокупности 5. Акт пилотного тестирования на предприятии «Алмаз-Антей» с перечнем замечаний и принятых доработок 6. Научные материалы: 1–2 статьи и выступления на конференциях, в том числе на мероприятиях в МИЭМ 7. Техническая...

            Ресурсное обеспечение

            - Команда: руководитель проекта, 2-3 разработчика - Среда разработки HDL: Quartus Prime - Язык описания аппаратуры: Verilog / SystemVerilog - Программные средства: репозиторий кода (Git), трекер задач Wekan с учётом часов, офисные и графические редакторы - Аппаратные ресурсы: рабочие ПК/ноутбуки, FPGA Cyclone V, программатор, кабель для вывода потокового видео. Есть наработки, дополнительных закупок не требуется.

            Имеющийся задел

            1. Разработана концепция проекта и сформулированы основные задачи. 2. Создана первая версия архитектуры модуля Guided-фильтра и протестирована её эталонная модель. 3. Подготовлена первая версия проекта для проведения тестирования разрабатываемого IP-ядра. 4. Проведён предварительный анализ выбранных технологий и инструментальных средств для реализации проекта.

            Заказчик

            МИЭМ / ДЭИ