Рабочий
2025 / 2026

2465 Разработка модуля Guided-фильтра на FPGA для системы автоматической регулировки усиления тепловизионных камер
Старт
02.03.2026
Представление
06.04.2026 – 17.04.2026
Постерная сессия
08.06.2026 – 19.06.2026
Защита
22.10.2026 – 03.11.2026
Паспорт проекта
Аннотация
Проект направлен на разработку модуля выделения деталей изображения в потоковом видео в реальном времени для системы автоматической регулировки (АРУ) тепловизионных камер.
Актуальность:
В современных тепловизионных системах качество изображения напрямую зависит от автоматической регулировки усиления (АРУ), которая обеспечивает контрастирование объектов сцены и предотвращает засветы от источников теплового излучения (огонь или горячие поверхности). Использование Guided-фильтра в АРУ позволяет...
Отрасль
Военное дело
Теги
ПЛИС
FPGA
Компьютерное зрение
Verilog
SystemVerilog
Цель
Уменьшить задержку обработки потокового тепловизионного изображения и сократить использование ресурсов FPGA при реализации Guided-фильтра, сохраняя точность визуализации и качество детализации сцены.
Ожидаемые результаты
- Спроектирована архитектура модуля и протестирована эталонная модель.
- Разработаны HDL-коды всех модулей создаваемого IP-ядра.
- Созданы тестовые коды для симуляции и верификации работы модуля.
- IP-ядро интегрировано в FPGA и прошло тестирование на видеопотоке.
Форма и способы промежуточного контроля
1. Двухступенчатый контроль исполнения задач: предварительная проверка за 2 календарных дня до установленного срока и финальная проверка в день дедлайна с фиксацией статуса и замечаний.
2. Еженедельные командные созвоны 30–45 минут по регламенту «что сделано — что в работе — риски», протоколирование решений и назначение ответственных.
3. Встречи команд проекта каждые 2 недели для анализа выполнения ключевых задач, оценки достигнутых результатов и корректировки плана работ и распределения...
Форма представления результатов
1. Отчётные материалы по требованиям проектного офиса: итоговый отчёт, презентация, постер
2. Результаты разработки, анализа и тестирования IP-ядра
3. Демонстрация работы разработанных модулей
4. Демонстрация работы разработанных модулей веб-сервиса по отдельности и в совокупности
5. Акт пилотного тестирования на предприятии «Алмаз-Антей» с перечнем замечаний и принятых доработок
6. Научные материалы: 1–2 статьи и выступления на конференциях, в том числе на мероприятиях в МИЭМ
7. Техническая...
Ресурсное обеспечение
- Команда: руководитель проекта, 2-3 разработчика
- Среда разработки HDL: Quartus Prime
- Язык описания аппаратуры: Verilog / SystemVerilog
- Программные средства: репозиторий кода (Git), трекер задач Wekan с учётом часов, офисные и графические редакторы
- Аппаратные ресурсы: рабочие ПК/ноутбуки, FPGA Cyclone V, программатор, кабель для вывода потокового видео. Есть наработки, дополнительных закупок не требуется.
Имеющийся задел
1. Разработана концепция проекта и сформулированы основные задачи.
2. Создана первая версия архитектуры модуля Guided-фильтра и протестирована её эталонная модель.
3. Подготовлена первая версия проекта для проведения тестирования разрабатываемого IP-ядра.
4. Проведён предварительный анализ выбранных технологий и инструментальных средств для реализации проекта.
Заказчик
МИЭМ / ДЭИ