Логотип МИЭМ НИУ ВШЭ
Рабочий
Логотип типа проекта Программно-аппаратный
Программно-аппаратный
2025 / 2026
Логотип проекта Разработка модуля Guided-фильтра на FPGA для системы автоматической регулировки усиления тепловизионных камер

    2465 Разработка модуля Guided-фильтра на FPGA для системы автоматической регулировки усиления тепловизионных камер

    Старт
    02.03.2026
    Представление
    06.04.2026 – 17.04.2026
    Постерная сессия
    08.06.2026 – 19.06.2026
    Защита
    22.10.2026 – 03.11.2026

    Паспорт проекта

    Аннотация

    Проект направлен на разработку модуля выделения деталей изображения в потоковом видео в реальном времени для системы автоматической регулировки (АРУ) тепловизионных камер. Актуальность: В современных тепловизионных системах качество изображения напрямую зависит от автоматической регулировки усиления (АРУ), которая обеспечивает контрастирование объектов сцены и предотвращает засветы от источников теплового излучения (огонь или горячие поверхности). Использование Guided-фильтра в АРУ позволяет...

    Отрасль

    Военное дело

    Теги

    ПЛИС
    FPGA
    Компьютерное зрение
    Verilog
    SystemVerilog

    Цель

    Уменьшить задержку обработки потокового тепловизионного изображения и сократить использование ресурсов FPGA при реализации Guided-фильтра, сохраняя точность визуализации и качество детализации сцены.

    Ожидаемые результаты

    • Спроектирована архитектура модуля и протестирована эталонная модель.
      • Разработаны HDL-коды всех модулей создаваемого IP-ядра.
        • Созданы тестовые коды для симуляции и верификации работы модуля.
          • IP-ядро интегрировано в FPGA и прошло тестирование на видеопотоке.

            Форма и способы промежуточного контроля

            1. Двухступенчатый контроль исполнения задач: предварительная проверка за 2 календарных дня до установленного срока и финальная проверка в день дедлайна с фиксацией статуса и замечаний. 2. Еженедельные командные созвоны 30–45 минут по регламенту «что сделано — что в работе — риски», протоколирование решений и назначение ответственных. 3. Встречи команд проекта каждые 2 недели для анализа выполнения ключевых задач, оценки достигнутых результатов и корректировки плана работ и распределения...

            Форма представления результатов

            1. Отчётные материалы по требованиям проектного офиса: итоговый отчёт, презентация, постер 2. Результаты разработки, анализа и тестирования IP-ядра 3. Демонстрация работы разработанных модулей 4. Демонстрация работы разработанных модулей веб-сервиса по отдельности и в совокупности 5. Акт пилотного тестирования на предприятии «Алмаз-Антей» с перечнем замечаний и принятых доработок 6. Научные материалы: 1–2 статьи и выступления на конференциях, в том числе на мероприятиях в МИЭМ 7. Техническая...

            Ресурсное обеспечение

            - Команда: руководитель проекта, 2-3 разработчика - Среда разработки HDL: Quartus Prime - Язык описания аппаратуры: Verilog / SystemVerilog - Программные средства: репозиторий кода (Git), трекер задач Wekan с учётом часов, офисные и графические редакторы - Аппаратные ресурсы: рабочие ПК/ноутбуки, FPGA Cyclone V, программатор, кабель для вывода потокового видео. Есть наработки, дополнительных закупок не требуется.

            Имеющийся задел

            1. Разработана концепция проекта и сформулированы основные задачи. 2. Создана первая версия архитектуры модуля Guided-фильтра и протестирована её эталонная модель. 3. Подготовлена первая версия проекта для проведения тестирования разрабатываемого IP-ядра. 4. Проведён предварительный анализ выбранных технологий и инструментальных средств для реализации проекта.

            Заказчик

            МИЭМ / ДЭИ