ДЛЯ ВСТУПЛЕНИЯ В ПРОЕКТ: https://t.me/+_uDcQa5QnnI5YzQy Ключевым фактором, обеспечивающим функционирование систем автоматизированного вождения, является формирование точного восприятия окружающей среды. Современные сенсорные комплексы базируются на данных оптических камер, радаров и лидаров. Однако, в отличие от существующих систем, водители также используют слух как дополнительный источник информации. В рамках проекта предлагается разработка подсистемы акустического восприятия,...Подробнее

Разработка программного и аппаратного обеспечения для системы «компьютерного слуха» автономных транспортных средств; включая реализацию алгоритмов классификации и модуля для установки на транспортное средство. Предлагаемая система будет обрабатывать аудиосигналы с применением методов цифровой обработки сигналов и ML, нацеленные на решение задач: 1) классификация источников значимых акустических событий на основе комплексного анализа аудиосигнала (с выявлением спектрально-временных и иных...Подробнее

1. Доклады о выполненной работе с демонстрацией датасета, разработанного аппаратного комплекса и отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в WeKan; 2. Документирование программной структуры и аппаратной архитектуры используемых инструментов; 3. Описание результатов оценки точности работы разработанной системы;

1. Демонстрация работы программного обеспечения и микрофонного модуля на тестовых записях: прохождение записей через программный пайплайн (классификация значимых акустических событий и оценка направления на источник), визуализация результатов в демонстрационном интерфейсе. 2. Репозиторий с исходным кодом. 3. Предобработанный датасет. 3. Руководство пользователя для программно-аппаратного комплекса. 4. Руководство разработчика. 5. Отчет о разработке. После проведения первичных испытаний...Подробнее

8 канальный звуковой интерфейс 8 микрофонов Портативные аудио рекордеры Набор заливных микрофонов к аудио рекордерам Штативы и крепления для статической записи Для экспериментальной оценки предложенных алгоритмов предлагается использовать круговую восьми микрофонную решетку диаметром 1 м. Для установки решетки на крышу автомобиля может быть использована рама с креплениями для микрофонов. Экспериментальная установка включает: • 8 × микрофонов SM58 Shure с пенным и меховым ветрозащитными...Подробнее

Сырые звуковые записи значимых дорожных акустических событий, записанный на дорогах общего пользования г. Москва, как основа для формирования размеченного датасета проекта. Собранная обзорная база научных и инженерных источников по теме акустического восприятия в системах автономного вождения. Выполнение проекта планируется в сотрудничестве с Московским политехническим университетом.