2434 Разработка ПО типового ПИД-регулятора с адаптацией под изменяющееся сетевое запаздывание на базе ИИ

Туманов Михаил Петрович

руководитель проекта

Старт

24.12.2025

Представление

26.01.2026 – 06.02.2026

Постерная сессия

06.04.2026 – 17.04.2026

Защита

08.06.2026 – 19.06.2026

Паспорт проекта

Аннотация

Будет разработана новая методика, алгоритмическое и программное обеспечение настройки промышленных ПИД-регуляторов, содержащих сетевой компонент и имеющих по этой причине меняющееся запаздывание.Для получения данных для обучения нейросети предполагается провести обширное моделирование в среде Simulink, чтобы выяснить зависимость настроек ПИД-регулятора от величины запаздывания. При каждом моделировании будут подбираться настройки регулятора для достижения приемлемого качества...

Отрасль

Автоматика. Вычислительная техника

Цель

Создать рабочее ПО для настройки ПИД-регуляторов в реальном времени. Такой подход является стандартным для настройки ПИД-регуляторов в системах. Использование ИИ позволит существенно повысить качество и оперативность настройки.

Ожидаемые результаты

Разработка методики настройки-ПИД регуляторов в системах автоматического управления, содержащих сетевой компонент.
Обучение нейросети для определения параметров настройки ПИД-регуляторов, содержащих сетевой компонент
Разработка ПО для настройки ПИД-регуляторов по параметрам, определенным нейросетевой моделью

Форма и способы промежуточного контроля

Еженедельные встречи, участие в конференциях

Форма представления результатов

Презентация для выступлений. Материал статьи для публикации. Участие в ежегодной студенческой конференции научных работ. Подготовка публикации в печати