2394 Разработка модуля и системы координации по GPS для весенней подкормки азотными удобрениями почвы на GRYADUN с выводом на интерактивной карте

Некрасов Глеб Александрович

руководитель проекта

Заявка создана

22.10.2025

На доработке

23.10.2025

Исправлено

24.10.2025

Контроль ПО

27.10.2025

Отправлен на комиссию

27.10.2025

Одобрен с рекомендациями

14.11.2025

Паспорт проекта

Аннотация

Проект направлен на разработку модуля весенней подкормки азотными удобрениями и системы координации по GPS для наземного роботизированного комплекса (НРК) GRYADUN. Основная цель заключается в автоматизации процесса внесения азотных удобрений на сельскохозяйственные участки с возможностью дистанционного управления и визуального контроля на интерактивной карте. В рамках проекта планируется создание специализированного модуля полива, который будет устанавливаться на стандартную пищевую канистру...

Отрасль

Сельское и лесное хозяйство

Цель

Разработка модуля, обеспечивающего автоматизированное внесение удобрений весенней подкормки азотными удобрениями и системы координации по GPS для наземного роботизированного комплекса GRYADUN с возможностью построения и контроля траектории движения на интерактивной карте, и мониторинга параметров обработки почвы на интерактивной карте.

Ожидаемые результаты

Разработан и реализован модуль весенней подкормки азотными удобрениями, совместимый с НРК GRYADUN.
Создана и протестирована система координации по GPS, обеспечивающая позиционирование НРК GRYADUN.
Разработано программное обеспечение с интерактивной картой для визуализации маршрута, мониторинга состояния комплекса и параметров обработки почвы.
Реализованы системы контроля уровня жидкости, стабилизации шланга, а также датчики для измерения угла и скорости ветра.

Форма и способы промежуточного контроля

В соответствии с требованиями организации гибких систем ИТ-проектного управления и требованиями проектного офиса МИЭМ.

Форма представления результатов

1. Рабочий прототип модуля подкормки, установленный на НРК GRYADUN; 2. Программное обеспечение с реализованной системой координации по GPS и интерактивной картой; 3. Демонстрация работы модуля НРК GRYADUN; 4. Представлен отчет и сопроводительная документация по выполнению проекта.