Проект посвящен разработке аппаратной части роботизированной платформы для широкого спектра научно-исследовательских задач в области робототехники и ИИ, совместно с лабораторией робототехники ФКН. В отличие от проекта CarMIEM, ориентированного на учебное конструирование и освоение основ управления, данная разработка представляет собой исследовательскую платформу для задач прикладной и академической робототехники, а также интеграции технологий искусственного интеллекта в автономные...Подробнее

Разработать аппаратную часть высокоманевренной роботизированной платформы для апробации алгоритмов SLAM, навигации, планирования, а также моделей VLM/VLA, применяемых в интеллектуальной робототехнике. Результатом интеграции аппаратной и программной частей проекта станет действующий прототип исследовательской платформы, способный к автономному передвижению, сбору датасетов и демонстрации современных подходов к пространственному восприятию и управлению на основе искусственного интеллекта.

Еженедельные онлайн встречи для обсуждения прогресса, периодические очные встречи, проведение демо и презентаций для внутреннего коллектива разработчиков

- Собранный прототип платформы, успешно интегрированный с программным стеком управления - Репозиторий со всей необходимой информацией для воспроизведения проекта (3D модели, BOM, инструкция по сборке, исходный код прошивок МК и т.д.) - Проведение презентаций и демо на релевантных мероприятиях

Все необходимые материалы и аппаратные комплектующие будут закуплены в процессе реализации проекта

Проведен анализ существующих решений, определена желаемая кинематика, набор основных аппаратных компонентов, основные параметры системы (размеры, грузоподъемность, время автономной работы)