2358 Разработка алгоритмов создания объектов сценариев моделирования подключенного и беспилотного транспорта для инструмента CAVISE

Тихонов Руслан Александрович

руководитель проекта

Степанянц Виталий Гургенович

руководитель направления

Старт

21.10.2025

Представление

05.11.2025 – 19.11.2025

Постерная сессия

26.01.2026 – 06.02.2026

Защита

06.04.2026 – 17.04.2026

Паспорт проекта

Аннотация

ДЛЯ ВСТУПЛЕНИЯ В ПРОЕКТ НАПРАВИТЬ ИНФОРМАЦИЮ О СЕБЕ: https://t.me/+_uDcQa5QnnI5YzQy Для ускорения процесса тестирования и разработки технологий подключенного и беспилотного транспорта используется имитационное компьютерное моделирование. В МИЭМ разработана интегрированная среда моделирования CAVISE. Проект продолжается уже пятый год, идет активное сотрудничество с российскими и зарубежными научными лабораториями, работающими в данной области. В прошлом году в рамках проекта 1550 был...

Отрасль

Информатика

Цель

Разработка алгоритмов создания объектов сценариев (карт и пассивных объектов) моделирования подключенного и беспилотного транспорта для инструмента CAVISE

Ожидаемые результаты

Разработан и включен в интерфейс алгоритм для автоматизированного создания карт сценариев (в том числе с использованием реальных данных OSM)
Разработан и включен в интерфейс алгоритм автоматизированной генерации 3D моделей зданий, инфраструктуры и проч. по заданным параметрам (размеры и т.д
Разработан и включен в интерфейс алгоритм автоматизированной генерации 3D моделей транспортных средств по заданным параметрам (размеры и т.д.)

Форма и способы промежуточного контроля

1. Доклады о выполненной работе с демонстрацией отлаживаемых программ, отслеживание выполнения задач в WeKan; 2. Документирование программной структуры используемых инструментов; 3. Выступление на научных конференциях (индексируемых в РИНЦ/Scopus); 4. Подготовка научной публикации (Scopus).

Форма представления результатов

1. Демонстрация работы программного обеспечения на тестовых примерах. 2. Руководство пользователя для программного обеспечения. 3. Руководство разработчика. 4. Научный отчет. 5. Научные публикации.

Ресурсное обеспечение

Стационарный компьютер с мощными CPU и GPU. Разработанная ИСМ на основе CARLA, SUMO и OMNeT++, теоретические наработки и база источников по теме проекта.

Имеющийся задел

Теоретическая основа для работы и исходная интеграция фреймворков OpenCDA, Artery и симуляторов CARLA (Unreal Engine), SUMO, OMNeT++ в интегрированную среду моделирования CAVISE заложены в рамках работы в предыдущие 4 года. В результате получена передовая на мировом уровне среда моделирования, позволяющая учитывать одновременно высокодетализированные модели машинного восприятия беспилотного транспорта и высокодетализированные модели распространения сигналов подключенного транспорта. Собрана...