Логотип МИЭМ НИУ ВШЭ
Рабочий
Логотип типа проекта Программно-аппаратный
Программно-аппаратный
2025 / 2026
Логотип проекта Система управления и мониторинга "Сельскохозяйственный опрыскиватель нового поколения"

    2352 Система управления и мониторинга "Сельскохозяйственный опрыскиватель нового поколения"

    Старт
    12.10.2025
    Представление
    05.11.2025 – 19.11.2025
    Представление
    26.01.2026 – 06.02.2026
    Постерная сессия
    06.04.2026 – 17.04.2026
    Защита
    08.06.2026 – 19.06.2026

    Паспорт проекта

    Аннотация

    В наше время одним из наиболее перспективных направлений в проектировании программно-аппаратных комплексов является цифровизация сельского хозяйства. Это необходимо для повышения урожайности, удешевления процессов путем автоматизации ручного труда, отслеживания эффективности применяемых технологий. По этой причине сельскохозяйственные машины имеют высокую технологичность и стоимость, появляется необходимость в высококвалифицированном обслуживающем и управляющем ими персонале. Расходные...

    Отрасль

    Автоматика. Вычислительная техника

    Теги

    Агропромышленность
    Автономный транспорт
    Автоматизация

    Цель

    Создать программно-аппаратный комплекс, обеспечивающий посекционное управление форсунками сельскохозяйственного опрыскивателя на основе данных о погодных условиях, концентрации химикатов и геопозиции, а также предоставляющий возможность удалённого мониторинга и управления с помощью серверного приложения.

    Ожидаемые результаты

    • Централизованная, устойчивая работа всех компонентов системы, готовой к вводу в эксплуатацию
      • Разработанное встраиваемое программное обеспечение, обеспечивающее сбор, обработку и передачу данных между устройствами и сервером.
        • Серверное приложение для удалённого мониторинга и управления параметрами опрыскивателя.
          • Бортовое ПО для визуализации текущих данных и логирования параметров работы.
            • Демонстрационный стенд.

              Форма и способы промежуточного контроля

              - контроль работы команды, в соответствии с запланированными сроками, в рамках каждого этапа календарного плана проекта, с использованием платформы Wekan - в сроки проведения промежуточного контроля, установленные Проектным офисом, команда в целом и каждый член команды должны доложить отчет о проделанной работе и полученных результатах - результаты должны быть необходимыми и достаточными для индивидуального оценивания работы каждого участника

              Форма представления результатов

              - конструкторская документация, оформленная в соответствии с ЕСКД - программная документация, оформленная в соответствии с ЕСПД - исходные коды, файлы с данными и результатами в системе Gitlab - графические материалы, демонстрирующие работу стенда

              Ресурсное обеспечение

              Компоненты, необходимые для создания электрических плат системы; заказ производства печатной платы; кабели подключения электроники; инструменты для пайки компонентов на печатную плату и связанные с этим расходные материалы; материалы для создания корпуса метеостанции; 3D-принтер и металлообрабатывающие станки; ПК с установленным ПО: Solidworks, Altium, Keil uVision, CubeMX.

              Имеющийся задел

              - реализован датчик концентрации (дипломная работа "Создание датчика измерения концентрации вещества для сельскохозяйственного опрыскивателя", 2024-2025) - разработана метеостанция (проект 1756 2023-2025) - проведен анализ рынка, выявлены проблемы и потребности потенциальных потребителей - составлен список поставщиков отечественного сельскохозяйственного оборудования (найдена целевая аудитория) - проведен анализ предметной области - проведен анализ аналогов устройства - разработана архитектура...

              Заказчик

              МИЭМ / ДКИ